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参考资料 编写代码 读取芯片ID void BMI160_Init(void) {uint16_t chipID BMI323_read(BMI160_REG_CHIP_ID);debug("BMI323芯片ID为0x%x;", chipID);if (chipID ! 0x43){debug("未检测到BMI323;");}elsedebug("检测到陀螺仪BMI323;");u8 buf_…

本文主要简述一下基于set命令的Redis分布式锁的原理。 一，a线程持有的锁不要被b线程同时持有→setnx 抢锁的时候，最核心的就是，a线程持有的锁不要被b线程同时持有，放在基于set命令的redis分布式锁中来看，就是“如果锁…

Qt 坐标系统与坐标变换 坐标变换函数 QPainter坐标变换相关函数 分组函数原型功能坐标变换void translate(qreal dx,qreal dy)坐标系统一定的偏移量，坐标原点平移到新的点void rotate(qreal angle)坐标系统顺时针旋转-一个角度void scale(qreal sx,qreal sy)坐标…

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