✨✨ Rqtz 个人主页 : 点击✨✨ 🌈Qt系列专栏:点击 🎈Qt智能车上位机专栏: 点击🎈 本篇文章介绍的是有关于全向轮运动学分析，单片机与上位机通信C代码以及ROS里程计解算的内容。 目录 大纲 ROS（机器人操作系统&…

网页端数字孪生 一、什么是web端数字孪生 Web版数字孪生是指将数字孪生技术应用于Web平台，通过使用Web技术（如HTML、CSS、JavaScript等）实现数字孪生的可视化展示和交互。 Web版数字孪生具有以下特点： 1.跨平台性：可…

背景介绍 从字面上我们很容易理解出，零拷贝包含两个意思： 拷贝：就是指数据从一个存储区域转移到另一个存储区域。零：它表示拷贝数据的次数为 0。 合起来理解，零拷贝就是不需要将数据从一个存储区域复制到另一个存储…

简单介绍雷池，是一款简单好用, 效果突出的 Web 应用防火墙(WAF)，可以保护 Web 服务不受黑客攻击。 雷池通过阻断流向 Web 服务的恶意 HTTP 流量来保护 Web 服务。雷池作为反向代理接入网络，通过在 Web 服务前部署雷池，可在 Web 服…

文章目录 MySQL 数据表常用编码类型解析一、字符集与编码简介二、MySQL 中的常用编码类型1. ASCII 编码2. Latin1 编码3. UTF-8 编码4. UTF-8mb4 编码5. UTF-16 编码 三、如何选择合适的编码类型四、编码转换和兼容性问题五、总结 MySQL 数据表常用编码类型解析 在 MySQL 数据库…

PySimpleGUI 库 PySimpleGUI 是一个用于简化 GUI 编程的 Python 包，它封装了多种底层 GUI 框架（如 tkinter、Qt、WxPython 等），提供了简单易用的 API。PySimpleGUI 包含了大量的控件（也称为小部件或组件）&…

一、swagger 版本配置&#xff0c;我用的3.0.0 <dependency><groupId>io.springfox</groupId><artifactId>springfox-swagger2</artifactId><version>${swagger.version}</version></dependency>二、说明&#xff1a;springdo…

为了适应市场的发展需求&#xff0c;现推出了手机端SaaS版的光伏小程序&#xff0c;里面包含很多免费的小工具&#xff0c;供给我们业务人员、施工人员方便手机上操作&#xff0c;省去了带着电脑的笨重。下面给大家介绍下里面的免费小工具。 功率的换算&#xff1a;这里主要计…