nav2导航launch文件经过了多层套娃，真的是让初学者哭晕在厕所，今天我们就拆解一下他的launch文件，还原他最简单的状态，看看他到底启动了什么节点。 一 tb3仿真机器人启动文件：tb3_simulation_launch.py 1 文件目录结…

超声波气象站是一种先进的测量气象要素的设备，其功能和作用在许多领域中都得到了广泛的应用。下面将从功能和作用两个方面来详细介绍超声波气象站。 一、超声波气象站的功能 ①测量各种气象要素 超声波气象站可以测量多种气象要素，包括温度、湿度、气…

原文：【耳机维修】蓝牙耳机维修视频 维修蓝牙耳机 蓝牙耳机，容易坏的地方是线接头： 那该如何修呢？看视频： 需要拆开，把断的地方截掉，接上好的线。 1、先把电路板上的触点处理好。 2、把线头…

问题： 如题 参考： sharp - High performance Node.js image processing 参考chinese-mirror处理 原因： 默认是从github上下载libvips库，但是使用socket协议，linux下不挂载梯子是无法加速的，因此得更换下镜像…

在这篇文章中，我们将介绍如何使用 Python 来分析代理服务提供商的可靠性。代理服务在许多场景中都非常有用，例如突破地理限制、保护隐私和提高网络安全性。然而，并非所有的代理服务提供商都是可靠的。因此，我们将使用 Python 来测…

1、到官方下面地址下载Gradle最新的版本 Gradle Distributions 2、解压后拷贝到D盘下D:\gradle-8.3-rc-4里 3、配置环境变量 新建系统变量 GRADLE_HOME ，值为 路径 4、在 Path 中添加上面目录的 bin 文件路径 （可以用 %GRADLE_HOME%\bin&#xff0c…

一、前言 QInputDialog类继承于QDialog，是一个简单方便的对话框，用于从用户获取单个值。 对话框窗口 QDialog QInputDialog输入对话框带有一个文本标签、一个输入框和标准按钮。输入内容可以字符、数字和选项，文本标签用来告诉用户应该要输入…

文章目录 引言一、OSI七层模型二、TCP/IP参考模型三、网络协议的概念和作用四、TCP/IP参考模型每层详细介绍1.物理层2.数据链路层1. 基本概念2.MAC地址3.ARP协议 3. 网络层1. 基本概念2.ip协议3.子网掩码 4. 传输层1. 基本概念2. 协议3. TCP（三次握手四次挥手&#…