机器人开发是一项拥有巨大潜力和广泛应用的技术领域。从工业自动化到家庭助理机器人，机器人技术正在改变着我们的工作和生活方式。本教程旨在为初学者提供一个全面而详细的指南，引导你一步一步地创建你的第一个机器人。 目录 机器人开发概述初步准备与…

密码学Hash算法有很多，比如MD5算法、SHA族类算法，MD5早已被证明是不安全的Hash算法了，目前使用最广泛的Hash算法是SHA族类算法。 1）MD5 MD5是一种比较常用的Hash算法，摘要值长度固定是128比特。 MD5算法目前被证明已…

✅作者简介：2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。 🍎个人主页：Java Fans的博客 🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。 💞当前专栏…

一：jenkins 配置 安装gitlab插件 生成密钥 id_rsa 要上传到jenkins，id_rsa.pub要上传到gitlab cat /root/.ssh/id_rsa 复制查看的内容 可以看到已经成功创建出来了对于gitlab的认证凭据 二：配置gitlab cat /root/.ssh/id_rsa.pub 复制查…

该系列文章将讨论智能手机镜头模组设计的挑战，从概念和设计到制造和结构变形分析。本文是四部分系列中的第四部分，它涵盖了相机镜头的显式动态模拟，以及对光学性能的影响。使用Ansys Mechanical和LS-DYNA对相机在地板上的一系列冲击和弹跳过程…

void f(int (&arr)[10]) {//正确} void f1(int &arr[10]) {//不允许使用引用的数组} []（数组下标运算符）的优先级高于&（取地址运算符）。所有表达式&arr[i]等价于&(arr[i]) 引用的数组 一个包含引用的数组&…

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不使用递归的决策树生成算法 利用队列 queue ，实现层次遍历（广度优先遍历），逐步处理每个节点来建立子树结构。再构建一个辅助队列，将每个节点存储到 nodes_to_process 列表中，以便在树生成完成后可以反向遍…