本文系统梳理从相机成像模型，通过不同图像帧之间的构造几何约束求解位姿变换，再根据位姿变换和匹配点还原三维坐标的过程，可以作为基于特征点法的视觉SLAM的数学基础。 1、相机成像模型 1.1、针孔相机模型 实际相机的成像方式通常很复杂&a…

persist持久化机制： 作用：将RDD的数据缓存到内存或磁盘中，以便在后续操作中重复使用，减少计算开销。特点： 灵活性高：可以指定不同的存储级别（如仅内存、内存和磁盘、仅磁盘等）。 数…

声明：学习视频来自b站up主 泷羽sec，如涉及侵权马上删除文章 感谢泷羽sec 团队的教学 视频地址：黑客网络基础之超文本协议与内外网划分_哔哩哔哩_bilibili 一、HTTP协议 HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协…

文章目录 一、TCP丢包原因、解决办法1.1 TCP为什么会丢包1.2 TCP传输协议如何解决丢包问题1.3 其他丢包情况（拓展）1.4 补充1.4.1 TCP端口号1.4.2 多个TCP请求的逻辑1.4.3 处理大量TCP连接请求的方法1.4.4 总结 二、UDP丢包2.1 UDP协议2.1.1 UDP简介2.1.2…

文章目录 1. NotNull2. NotEmpty3. NotBlank使用场景小结小总结推荐阅读文章 在 Java 编程中，验证输入是很重要的，我们可以通过注解来确保变量符合特定的要求。而 NotNull、 NotEmpty 和 NotBlank 是常见的三种校验注解，分别用来检查值是否…

第一步实现：ETL的设计分三部分：数据抽取(Data Extraction)、数据的清洗转换(Data Transformation)、数据的加载(Data Loading). 构建一个数据容器类，其中包含转换后的MNIST手写数据。还实现了一个数据处理程序，该数据处理程序将提…

目录 一、前言二、准备工作三、Agent结构四、python模块实现4.1 实现手机号归属地查询工具4.2实现天气查询工具4.3定义创建Agent主体4.4创建聊天界面 五、小结PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源ps3.wifi小车控制相关…

负载均衡策略与配置细节 Dubbo 内置了 client-based 负载均衡机制，如下是当前支持的负载均衡算法，结合上文提到的自动服务发现机制，消费端会自动使用 Weighted Random LoadBalance 加权随机负载均衡策略 选址调用。 如果要调整负载均衡算法…