解决建完图后 保存的地图非常小的问题 在ROS中使用Gmapping等SLAM算法建图后，如果保存的地图非常小，通常是由于建图过程中的分辨率设置不当或地图边界没有覆盖到整个环境导致的。以下是详细的解决方案和具体步骤： 解决方案概述 调整地图分…

要安装 docker-compose-plugin，需要确保系统已安装 Docker 引擎，因为 docker-compose-plugin 是 Docker CLI 的插件（Docker Compose V2）。以下是详细指南： 1. 安装 Docker 引擎： 确保系统上安装了 Docker…

一.鸿蒙OS 鸿蒙OS是由华为推出的一款开源操作系统，旨在满足智能终端设备的多样化需求。随着物联网(IoT)的快速发展，传统操作系统面临无法高效支持多设备间的协作与资源共享的问题。鸿蒙OS作为一种全新的架构，具有独特的优势和广阔的应用前景…

文章目录 1. vim 的主要特点2. vim 的基本使用模板3. vim的基本操作4. vim正常模式命令集5. vim末行模式命令集6. 简单vim配置 vim 是 Linux 系统中非常强大的文本编辑器之一，全称为 “Vi IMproved”。它是 vi 编辑器的增强版，提供了更加丰富的功能&…

目录 动态规划 动态规范五步走： 1. 第 N 个泰波那契数（easy） 解析： 1.状态表达式： 2.状态转移方程： 3.初始化： 4.填表顺序： 5.返回值 编写代码： 总结&#xff…

一、为什么需要监听0.0.0.0地址？ 在计算机网络中，0.0.0.0是一个特殊的IP地址，它表示本机上的所有IPv4地址。当我们将一个服务配置为监听0.0.0.0地址时，意味着该服务将接受来自本机所有网络接口的连接，而不仅仅是某一个…

本文只是自用笔记、备忘、… 解决思路 修改linux内核的rootfs的某个必然会被执行的脚本 以监控android启动进度 我自编译的LineageOS-19.1 内核启动正常、卡在LineageOS弧形图标(android门口) 由于我不太熟悉android源码， 因此最容易办法是 修改linux内核启动后…

目录 背景： 过程： 1.加法与减法运算符 1.2扩展： 1.3运算结果得出结论 ： 2.乘法和除法运算 ​2.1练习： 2.2运算结果得出结论 ： 3.求模取余运算符 3.1练习： 总结： 背景&a…