障碍检测与避障控制是自主机器人和自动驾驶车辆中的关键技术，能够帮助系统识别周围环境中的障碍物，并规划安全路径以避免碰撞。其实现一般包括以下几个主要步骤： 1. 障碍检测 障碍检测是避障的前提，通常依赖于传感器获取环境信息…

在CentOS下安装RabbitMQ 在CentOS下安装RabbitMQ可以按照以下步骤进行：步骤 1: 更新系统步骤 2: 安装Erlang步骤 3: 添加RabbitMQ仓库步骤 4: 安装RabbitMQ步骤 5: 启动RabbitMQ服务步骤 6: 检查RabbitMQ状态步骤 7: 启用RabbitMQ管理插件（可选&#xff…

👉博主介绍： 博主从事应用安全和大数据领域，有8年研发经验，5年面试官经验，Java技术专家，WEB架构师，阿里云专家博主，华为云云享专家，51CTO 专家博主 ⛪️ 个人社区&#x…

删除文件 删除当前目录下所有文件（不包括子目录中的文件）： rm -f *可删除文件夹以及文件夹中的文件 rm -rf 文件名 可删除多个文件夹以及文件夹中的文件 rm -rf 文件名1 文件名2 删除当前目录下所有文件及子目录中的文件&#xff1a…

> 作者：დ旧言~ > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：了解什么是子网掩码，并且能熟练掌握子网掩码的相关计算。 > 毒鸡汤：有些事情，总是不明白，所以我不会…

引言 OpenHarmony作为一款面向全场景的分布式操作系统，其构建系统在开发过程中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍OpenHarmony构建系统下的一个gn封装脚本，该脚本用于管理和执行 gn 命令，更高效地管理构建过程。 位置：/build/hb/services/gn.py 脚本概述 该脚本定义了…

知识点：1.shellcode获取 获取Shellcode的两种方法： 手写：想办法调用execve("/bin/sh",null,null) 传入字符串：/bin///sh 系统调用execve pwntools自动生成： 先指定context.arch"i386/amd64" …

🍬 博主介绍 👨‍🎓 博主介绍：大家好，我是 _PowerShell ，很高兴认识大家~ ✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 🎉点赞➕评论➕收藏 养成习…