在 ROS 中，Action 是一种支持长时间异步任务的通信机制。与 Service 不同，Action 允许客户端发起一个请求，并在任务执行的过程中不断接收反馈，直到任务完成。这种机制非常适用于可能需要较长时间来完成的任务，比如机器…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/literature?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，…

ReactPress Github项目地址：https://github.com/fecommunity/reactpress 欢迎提出宝贵的建议，欢迎一起共建，感谢Star。 ReactPress：重塑内容管理的未来 在当今信息爆炸的时代，一个高效、易用的内容管理系统&#xff0…

目录 一、设计模式的分类 1.创建型模式 2.结构型模式 3.行为型模式 二、使用Flutter实现创建型设计模式 1.单例模式(Singleton) 1.概念 2.实现步骤 1.使用Dart的工厂构造函数 2.示例代码 3.使用单例模式 4.异步实现方式 2.工厂方法模式(Factory Method) 1.概念 2…

编译正常，运行报错：cannot locate symbol _ZTVNSt6__ndk119basic_ostringstreamIcNS_ 简单记录： 1、编译ffmpeg so库，编译正常； 2、AndroidStudio建立项目，引用so库，编译正常，运行…

文章目录 背景搞起拓展( PROXY Protocol )参考 背景 公司业务繁多， HTTP、GRPC、TCP多种协议服务并存，Kubernetes流量入口复杂，所以萌生了通过LoadBalancer Ingress-nginx 的方式完全的结果入口流量，当然在高并发的场景下可以对…

适合对象c语言初学者。 冒泡选择法 作用对一个数组进行排序。（介绍一下数组(c基础)(详细版)-CSDN博客） 核心要点 1: 数组元素个数 sz 2: 比较后的交换。 核心思路 进行（sz - 1）趟，每一趟把最大数的放到末尾。其…

上面的调试The following FormatException was thrown while handling a gesture: Invalid double -Infinity874When the exception was thrown, this was the stack: #0 double.parse (dart:core-patch/double_patch.dart:113:28) #1 _CalculatorScreenState._butt…