0. 简介 深度学习和SLAM现在结合越来越紧密了，但是实际上很多时候深度学习只会作为一个block放在slam系统中。而很多深度学习slam算法，在slam这边的性能都不是太好，尤其是回环和全局优化这块。因为有一些深度学习的工作就不太适合做回环检测…

有时候idea提交代码或者从github拉取代码，一直报错超时或者:Recv failure: Connection was reset,下面记录一下怎么让git走代理从而访问到github。 1.打开梯子 2.打开网络和Internet设置 3.设置代理 记住这个地址和端口 4.打开git bash终端 输入以下内容 git c…

基于Dubbo 3.1，详细介绍了Dubbo服务的发布与引用的源码。 此前我们学习了Dubbo3.1版本的MigrationRuleHandler这个处理器，它用于通过动态更改规则来控制迁移行为。MigrationRuleListener的onrefer方法是Dubbo2.x 接口级服务发现与Dubbo3.x应用级服务发现…

描述移动硬盘需要格式化才能打开 当我们尝试访问移动硬盘时，有时会遇到系统提示“需要格式化才能打开”的情况。这种提示通常意味着硬盘上的文件系统已损坏或无法被系统正常识别。一旦遇到这种情况，很多用户会感到焦虑，因为硬盘中可能存储了…

起因：我clean了一个模块的Maven想要重新下，他就开始报错。两次了都是这样。如果和我一样一开始都是好好的，直接找Maven的设置，在运行程序改，jre变成了11.它自己变成了我其他的jdk

在Linux系统安装时，其中有一个步骤是进行磁盘分区。在分区时可以采用Disk Druid、RAID和LVM等方式进行分区。 除此之外，在Linux系统中还有fdisk、cfdisk、parted等分区工具。 注意：下面所有的命令，都以新增一块SCSI硬盘为前提&am…

什么是 Redis 持久化？ Redis 是一个内存数据库，也就是说它主要把数据存储在内存中，这样可以实现非常高的读写速度。通常，内存数据库是非常快速且高效的，但它也有一个很大的问题：数据丢失的风险。因为当 Red…

官网下载安装包 DBeaver Community | Free Universal Database Tool 登录mysql为例 字体调整 sql 美化，关键字大写 快捷键 执行 ctrlenter 单个语句执行 alt x 执行sql脚本 事务提交，默认自动，可以改成手动 创建数据库 新建表 添加主键 …