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Isaac Sim+SKRL机器人并行强化学习
目录
Isaac Sim介绍
OmniIssacGymEnvs安装
SKRL安装与测试
基于UR5的机械臂Reach强化学习测评
机器人控制
OMNI GYM环境编写
SKRL运行文件
训练结果与速度对比
结果分析
运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台,适用于做机…
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2024/11/16 5:00:01
基于yolov8、yolov5的车型检测识别系统(含UI界面、训练好的模型、Python代码、数据集)
摘要:车型识别在交通管理、智能监控和车辆管理中起着至关重要的作用,不仅能帮助相关部门快速识别车辆类型,还为自动化交通监控提供了可靠的数据支撑。本文介绍了一款基于YOLOv8、YOLOv5等深度学习框架的车型识别模型,该模型使用了…
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2024/11/16 4:59:00
vue2/vue3中使用的富文本编辑器vue-quill
前言: 整理下常用的富文本编辑器工具。 vue3:
实现效果: 实现步骤:
1、安装插件, 编辑器核心插件 vueup/vue-quill yarn add pnpm i npm i cnpm i vueup/vue-quill vueup/vue-quill
2、安装选择性插件 &a…
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2024/11/16 4:50:48
Spring Boot 日志
1. 日志概述
早期使用:从 JavaSE 部分就开始用 System.out.print 打印日志来发现和定位问题,在 Spring 学习中也常根据控制台日志分析定位问题。更高需求:随着项目复杂度提升,对日志打印有了更高需求,如记录用户操作、…
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2024/11/16 4:26:18
【MYSQL】InoDB引擎以及MVCC多版本并发控制【详解】
一、逻辑存储架构 一个表空间对应的一个ibd文件,里面有许多段,其中包括数据段和索引段还有回滚段,在数据存储模型中的B树中,叶子节点就是数据段进行存储的,非叶子节点就是索引段进行存储的,回滚段里存储了 …
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2024/11/16 4:16:06
1.两数之和-力扣(LeetCode)
题目: 解题思路: 在解决这个问题之前,首先要明确两个点: 1、参数returnSize的含义是返回答案的大小(数目),由于这里的需求是寻找数组中符合条件的两个数,那么当找到这两个数时&#…
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2024/11/16 4:15:05
基于Spider异步爬虫框架+JS动态参数逆向+隧道代理+自定义中间件的猎聘招聘数据爬取
在本篇博客中,我们将介绍如何使用 Scrapy 框架结合 JS 逆向技术、代理服务器和自定义中间件,来爬取猎聘网站的招聘数据。猎聘是一个国内知名的招聘平台,提供了大量的企业招聘信息和职位信息。本项目的目标是抓取指定城市的招聘信息࿰…
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2024/11/16 4:12:01