引言 TurtleBot3 Gazebo仿真环境是一个非常强大的工具，能够帮助开发者在虚拟环境中测试和验证机器人算法。 Gazebo是一个开源的3D机器人仿真平台，它能支持物理引擎，允许机器人在虚拟环境中模拟和测试。结合ROS，它能提供一个完整的…

1. lambda表达式 1.1 基本语法 lambda表达式本质上是一个匿名函数对象，但是和普通函数不一样他可以定义在函数内部。 lambda表达式使用层而言没有类型，所以我们一般使用auto或者模板参数定义的对象去接收lambda对象。 lambda表达式的格式如下&#x…

文章目录 1.文章概要1.1 实现方法1.2 实现代码1.3 最终效果 2.具体讲解2.1 使用的Python库2.2 代码说明2.2.1 创建目录保存文件2.2.2 爬取网易云音乐热歌榜单歌曲 2.3 过程展示 3 总结 1.文章概要 学习Python爬虫知识，实现简单的一个小案例，网易云音乐热…

架构上使用了 Nginx tomcat 集群, 且nginx下配置了SSL,tomcat no SSL,项目使用https和http协议。 发现 request.getScheme() //总是 http，而不是实际的http或https request.isSecure() //总是false（因为总是http） request.getRemoteAddr(…

以下是2024年中国部分新能源充电桩品牌名单： 品牌名称成立时间注册地所属公司品牌简介产品特点特来电2014年青岛市崂山区松岭路336号特来电新能源股份有限公司中国新能源汽车充电设施行业领军企业，拥有强大研发实力与广泛充电网络布局，业务涵…

vue3: ref, reactive, readonly, shallowReactive 原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/S3jPZKEMBP8nQQObF5d2VA <template><!-- <ul><li v-for"item in list.arr">{{item}}</li></ul><button click.prevent"add"…

Task control block, 即任务控制块。任务控制块&#xff08;TCB&#xff09;是一个结构体&#xff0c;它会分配给每个任务&#xff0c;其中存储着任务的状态信息&#xff0c;包括指向任务上下文&#xff08;任务的运行时环境&#xff0c;包括寄存器值&#xff09;的指针。任务控…

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