Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写feat…

Encapsulating Security Payload (ESP) 是 IPsec（Internet Protocol Security） 协议套件中的一个核心组件，专门用于在网络通信中提供数据的加密和完整性保护，确保数据在传输过程中安全可靠。ESP可以保护数据免受窃听、篡改和伪造。…

Longhorn部署手册 1.部署longhorn longhorn架构图： 1.1部署环境要求 kubernetes版本要大于v1.21 每个节点都必须装open-iscsi ，Longhorn依赖于 iscsiadm主机为 Kubernetes 提供持久卷。 apt-get install -y open-iscsiRWX 支持要求每个节点都安装 N…

客运购票小程序，适合大巴车、校园巴士、城际公交车等场景预约购票。开发语言后端php，前端uniapp，可以二开，也可以定制。协助部署搭建。 核心功能模块： 1.选择班次：选择起始地、目的地，查看班次&…

C C C模板 很多 C C C的模板 快读 inline int read() {int w 0, f 1;char ch getchar();while(ch < 0 || ch > 9) {if(ch -) {f -1;}ch getchar();}while(ch > 0 && ch < 9) {w (w << 3) (w << 1) (ch - 0);ch getchar();}re…

前置知识 作用域 const对象怎么禁止修改 方法一&#xff1a; Object.freeze方法二&#xff1a;defineProperty递归&#xff0c;对于每个节点都有&#xff1a;writable:false const obj{a1:{b1:{c1:c1}},a2:{b1:{c1:c2},b2:[]}, }// solution1: Object.freeze(obj) // Objec…

本章主要针对ASIC设计给出建议&#xff0c;独立于CAD工具以及工艺&#xff0c;主要针对模块设计和存储器接口。 同步设计 这是对时钟域控制最安全的方法&#xff0c;单个主时钟和单个主置位/复位信号驱动设计中所有时序器件。 避免使用行波计数器 行波计数器&#xff1a;用触…

一、RESTful API简介 在现代Web开发中&#xff0c;RESTful API已经成为一种标准的设计模式&#xff0c;用于构建和交互网络应用程序。本文将详细介绍RESTful API的基本概念、特点以及如何使用它来设计高效的API接口。 1. 基于协议 HTTP 或 HTTPS RESTful API通常使用HTTP&am…