问题描述 colcon build构建功能包，报错如下： AttributeError processing template action.idl.emTraceback (most recent call last):File "/opt/ros/rolling/lib/python3.12/site-packages/rosidl_adapter/resource/__init__.py", line 51, …

前言 在程序员或DBA的日常工作中，编写并执行SQL语句如同日常饮食中的一餐一饭，再寻常不过。然而，在使用命令行或黑屏客户端处理SQL时，常会遇到编写难、错误排查缓慢以及查询结果可读性不佳等难题，因此，图形…

alter table 逻辑比较繁琐，但并不复杂，这里以增加列为例简单梳理流程。 测试用例 drop table t_echo; create table t_echo(a int,b int); insert into t_echo select t.i, t.i*10 from generate_series(1,10) t(i); alter table t_echo add c varchar…

先看现场问题截图： 1.根据提示 按 ctrld 输入 root 密码，进入系统。 2. 在紧急模式下运行：journalctl -xe ，查看相关日志，找到关键点： Failed to mount /home 3.接着执行修复命令： xfs_repa…

一、线索二叉树的产生 采用先序、中序、后序三种方法遍历二叉树后都可以得到一个线性序列，序列上的每一个结点（除了第一个和最后一个）都有一个前驱和一个后继，但是，这个线性序列只是逻辑的概念，不是物理结…

文章目录 一、面向对象五大原则1、单一功能（Single Responsibility Principle, SRP）2、开放封闭原则（Open/Closed Principle, OCP）3、里氏替换原则（Liskov Substitution Principle, LSP）4、接口隔离原则&am…

作者：计算机学姐 开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。 专栏推荐：前后端分离项目源码、SpringBoot项目源码、Vue项目源码、SSM项目源码、微信小程序源码 精品专栏：…

使用Wireshark选择需要获取的USB进行抓取数据，找到设备（host）接收信息的数据 第二栏出现hid报告，右击选择复制流 将复制的内容粘贴到USB标准请求及描述符在线分析工具 - USB中文网 进行解析 以图中获取手写板的数据为例&#xff…