今天的工作需要自己录制的数据集来验证昨天的标定结果 用ORBSLAM3单目imu模式运行，mentor给的是一个rosbag格式的数据包，配置过程出了几个问题记录一下，沿配置流程写。 一.orbslam3编译安装 1.首先是安装各种依赖 这里不再赘述&#xff0…

文章目录 abstract负数除以正数求余数带余除法回顾例 余数公式推导其他方案(负数除以正数求余)验算和检查程序设计中的取整 取模运算和补数👺补数的概念 常见程序设计语言中对取模运算的定义pythonc abstract 取模运算求余运算负数除法和余数及其在不同编程语言程序…

目录 一、基本配置信息二、资源文件配置2.1 资源路由——STATIC_URL2.2 资源集合——STATICFILES_DIRS2.3 资源部署——STATIC_ROOT2.2.4 媒体资源——MEDIA 三、模板配置四、数据库配置4.1 mysqlclient连接MySQL4.2 pymysql连接MySQL4.3 多个数据库的连接方式4.4 使用配置文件…

#Kubernetes插件简介 Kubernetes 插件的目的是能够使用 Kubernetes 配合，实现动态配置 Jenkins 代理（使用 Kubernetes 调度机制来优化负载），在执行 Jenkins Job 构建时，Jenkins Master 会在 kubernetes 中创建一个 Sla…

分布式事务 分布式事务是指跨多个独立服务或系统的事务管理，以确保这些服务中的数据变更要么全部成功，要么全部回滚，从而保证数据的一致性。在微服务架构和分布式系统中，由于业务逻辑往往会跨多个服务，传统的单体事务…

因为个人习惯问题需要把快捷键替换一下。我喜欢用CTRLD删除一下，用CTRLY复制一样。恰好这两个快捷键需要互换一下。 打开file——>setting——>Keymap——>Edit Actions 找到CTRLY并且把它删除 找到CTRLD 并且把它删除 鼠标右键添加CTRLY 同样操作在Delet…

1.下载CUDA Toolkit https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 2.按照命令下载，安装 sudo sh cuda_12.2.2_535.104.05_linux.run 3.环境变量 sudo vi /etc/profile 最后面添加 export PATH“/usr/local/cuda-12.2/bin: P A T H " e x p o r t L D L…

一、概述 最近一年，为了满足公司业务开发，解决重复搭建项目繁琐过程，自己开发了一个前端脚手架，并发布到npm。随着时间的推移，发现之前的版本存在很多问题，有些功能做不到位，而且代码也不是很规…