1.概念 不管是做自动化设备还是机器人运动学，都离不开对电机的控制，根据实际场景有各种各样的运动控制算法，而直线运动就是其中一种控制方式，今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理，而代码的实现，则…

在使用GetX 状态管理器的时候，如果每个页面都手动实例化一个控制器就太麻烦了， Binding 的作用就是所有需要进行状态管理的控制器进行统一初始化 创建全局控制器Binding import package:get/get.dart; import ../controllers/counter.dart; // 同上一篇内…

关键技术特性 双通道2.6Gsps 12-bit ADC输入 输入最大功率8dBm输入频率范围1MHz～5GHz双通道12.6Gsps 16-bit DAC输出 最大输出功率0dBm输出频率范围10MHz～5GHz参考时钟 内参考：25MHz外参考：选择100M的整数倍分频，峰峰…

前言 开发过程中必然使用到的多环境案例，通过简单的案例分析多环境配置的实现过程。 一、案例 1.1主配置文件 spring:profiles:active: prod server:port: 80801.2多环境配置文件 开发环境 blog:domain: http://localhost:8080测试环境 blog:domain: https:/…

导语 自动化生成测试用例是软件测试领域一个强大的应用，通过OpenAI的语言模型，测试工程师可以快速生成高质量的测试用例，尤其是在处理边界条件和极端情况时，提升测试覆盖率。本篇文章将结合一个典型的电商网站案例，介绍…

类的生命周期 类从被加载到虚拟机内存中开始到卸载出内存为止，它的整个生命周期可以简单概括为 7 个阶段：加载（Loading）、验证（Verification）、准备（Preparation）、解析&#xff08…

ChatGPT academic项目是由中科院团队基于ChatGPT专属定制。论文润色、语法检查、中英互译、代码解释等可一键搞定，堪称科研神器。 功能介绍 我们以3.5版本为例，ChatGPT学术版总共分为五个区域：输入控制区、输出对话区、基础功能区、函数插件…

效果 生成一个透明无边框全屏的窗口，然后按ctrlb键就可以选择区域进行截图保存 步骤 新建一个项目新建一个ctrlb类继承QMainWindow新建一个CaptureScreen类继承QWidget在main中启动ctrlb类 代码 ctrlb类.cpp #include "ctrlb.h" #include "cap…