读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

引入 在之前的例子中，我们编写了一个简单的web类，我们运行启动类，启动内嵌的tomcat后就可以在浏览器通过特定的路径访问tomcat中的应用程序。 但之前编写的程序仅仅是个简单的java类，其并未实现某个接口或继承某个类&…

文章目录 介绍安装与基础设置数据库连接示例：加载配置文件 基本操作更新数据批量插入数据示例代码优化建议 查询数据示例代码使用示例 错误处理与最佳实践错误处理最佳实践 性能优化减少网络开销使用索引合理设置事务范围 总结 介绍 在 Python 中操作 MySQL 数据库…

1 什么是Vue Vue是一个动态构建用户界面的 渐进式 JS框架! 构建用户界面: 将数据转换成界面(视图)渐进式: 自底向上,慢慢改进 简单应用: 当成jQuery的代替品中型应用: 应用组件化, 重构某个(某些)页面大型应用: 使用全家桶开发 2 Vue的优点 Vue做为目前主流的三大前端框架,…

自动化爬虫Selenium 这篇文章, 我们将要学习自动化爬虫的知识啦。 目录 1.Selenium的基本操作 2.用Selenuim获取数据 3.当当网数据获取 4.实战 一、Selenium的基本操作 首先, 我们在使用Selenium之前, 需要做两件事情。第一件事情, 就是安装第三方库, 第二件事情, 就是…

在 Spring 框架中，PathVariable、RequestParam 和 RequestBody 等注解用于从 HTTP 请求中提取数据。具体来说： PathVariable：用于从 URL 路径中提取变量值。例如，在路径 /users/{id} 中，{id} 是一个路径变量。Request…

使用Redis模拟延时队列 实际上通过MQ实现延时队列更加方便，只是在实际业务中种种原因导致最终选择使用redis作为该业务实现的中间件，顺便记录一下。 该业务是用于日程短信提醒，用户添加日程后，就会被放入redis队列中等待被执行发…

文章目录 DQL 语句简单查询查询表所有数据查询指定列 别名查询清除重复值查询结果参与运算 🏡作者主页：点击！ 🤖Mysql专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月16日11点39分 DQL 语句 DQL 语句数据…