文章目录 0. 前言1. PnP求解1.1 直接线性变换DLT1.2 P3P1.3 光束平差法BA2. 实现0. 前言 透视n点（Perspective-n-Point，PnP）问题是计算机视觉领域的经典问题，用于求解3D-2D的点运动。换句话说，当知道 N N N个世界坐标系中3D空间点的坐标以及它们在图像上的投影点像素坐标…

11月18日，瑞士苏黎世联邦理工学院终身教授、国际摄影测量与遥感学会荣誉会员、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室客座教授Armin Gruen莅临武汉大势智慧科技有限公司（以下简称“大势智慧”）参观交流。大势智慧董事长黄先锋亲自接待了Arm…

存储过程-游标 游标的概念：游标可以用来依次取出查询结果集中的每一条数据，逐条读取查询结果集中的记录 游标的使用步骤 声明游标 -- 语法 DECLARE cursor_name CURSOR FOR select _statement;打开游标 -- 打开游标 OPEN cursor_name;使用游标 -- 使…

0 介绍 本书名为 Physics-Based Deep Learning (基于物理的深度学习)，意指将物理建模和数值模拟与基于人工神经网络的方法相结合。基于物理的深度学习的大方向代表了一个非常活跃、快速发展和令人兴奋的研究领域。 来源书籍： A Teaser Example — Physics-based Deep Learnin…

目录 一、请求映射路径相同，根据请求方式区分不同接口。 1、例子。 二、注解JsonFormat。 1、基本介绍。 2、日期和时间格式化。 3、时区设置。 4、反序列化。 三、注解JsonIgnore。 1、基本介绍。 2、主要作用。 一、请求映射路径相同，根据请求方式区分…

<table border"1" id"table1" class"layui-table"><thead><tr><th><b>姓名</b></th><th><b>项目</b></th><th><b>任务</b></th><th><b>…

Flink连接器 Flink 连接器包含数据源输入与汇聚输出两部分。 读取&#xff1a;Flink自身内置了一些基础的连接器&#xff0c;数据源输入包含文件、目录、Socket以及 支持从collections 和 iterators 中读取数据&#xff1b; 写出&#xff1a;汇聚输出支持把数据写入文件、标…

为了深入学习Android Generic Boot Loader,我在我的办公ubuntu电脑上安装rust&#xff0c;通过文心一言我安装了rust并完成了简单的hello world程序。 在Ubuntu系统上安装Rust编程语言并执行hello world&#xff0c;可以通过以下步骤进行&#xff1a; 一、更新Ubuntu系统 首先…