一、单目相机 只使用一个摄像头进行SLAM的做法称为单目SLAM，这种传感器的结构特别简单，成本特别低，单目相机的数据：照片。照片本质上是拍摄某个场景在相机的成像平面上留下的一个投影。它以二维的形式记录了三维的世界。这个过程中…

随着科技的持续发展，建筑行业正朝着智能化的方向迅猛迈进。智慧工地作为建筑行业智能化的关键体现形式，借助各类先进技术来提升工地的管理效率、安全性以及生产效益。在这个过程中，视频汇聚平台发挥着极为重要的作用。以畅联AIoT开放云平台为…

一、体积全息 当记录材料的厚度是条纹间距的若干倍时，则在记录材料体积内将记录下干涉全息图的三维空间分布，就形成了体积全息。 按物光和参考光入射方向和再现方式的不同体积全息可以分为两种。 一种是物光和参考光在记录介质的同一侧入射，得…

概述 GeoParquet是一种用于存储地理空间数据的文件格式，基于Apache Parquet。它支持高效地存储和查询大型地理空间数据集，具有良好的压缩性能和**列式**存储结构。GeoParquet还与许多地理信息系统（GIS）和大数据处理工具兼容&#…

概述 目前 VMware Workstation Pro 发布了最新版 v17.6.1： 本月11号官宣：针对所有人免费提供，包括商业、教育和个人用户。 使用说明 软件安装 获取安装包后，双击默认安装即可： 一路单击下一步按钮： 等待…

解决办法&#xff1a;添加 redis 配置类&#xff0c;配置使用的序列化方式 Configuration public class RedisConfig { Bean(name "redisTemplate") public RedisTemplate<Object, Object> redisTemplate(RedisConnectionFactory factory) { …

前言&#xff1a;spring默认是单例模式&#xff0c;这句话大家应该都不陌生&#xff1b;因为绝大多数都是使用单例模式&#xff0c;避免了某些问题&#xff0c;可能导致对某些场景缺乏思考。本文通过结合lock锁将单例模式、静态变量、锁对象等知识点串联起来。 文章目录 synchr…

区块链技术提高支付系统安全性主要体现在以下几个方面&#xff1a; 去中心化设计&#xff1a;区块链的去中心化特性消除了单点故障的风险&#xff0c;使得支付系统更加稳健可靠。在区块链网络中&#xff0c;交易数据被存储在多个节点上&#xff0c;确保了数据的完整性和可靠性。…