前言 主要的安装步骤是参考B站播放量第一的视频，但是那位阿婆主应该是没有编程经验，只强调使用3.10，而python最新版本是3.11。 理论上来说，只是一个小版本的不同，应该是可以安装成功了。自己摸索了下，挺费…

文章目录 保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt 文件修改内容：（向该文件内添…

同向双指针 一般是滑动窗口，子数组类型 做法：一般我们遍历右端点，然后根据条件滑动左端点。左右端点均只向右移动。 要求：左端点向右滑动到某一位置后不可能在下一个枚举的右端点时，发生左移现象。 相向双指针 适用…

目前为止，我们已经学习了很多 Java 拷贝文件的方式，除了 FileChannel 提供的方法外，还包括使用 Files.copy() 或使用字节数组的缓冲/非缓冲流。那个才是最好的选择呢？这个问题很难回答，因为答案基于很多因素。本文将目…

Swap and Reverse 题面翻译 题目描述 本题共有 t t t 组数据。 给定一个长度为 n n n 的字符串 s s s 和一个整数 k k k， s s s 只包含小写字母，你可以进行若干次操作（可以是零次），具体操作如下： 选…

一、React路由简介 React 官方并没有提供对应的路由插件，因此，我们需要下载第三方的路由插件 —— React Router DOM。 React Router 在 2021 年 11 月份的时候更新 v6 的版本。本次课就主要讲解V6版本 二、路由配置 1、下载路由 在项目根目录中&am…

1、--collect-only 查看在给定的配置下哪些测试用例会被执行 2、-k 使用表达式来指定希望运行的测试用例。如果测试名是唯一的或者多个测试名的前缀或者后缀相同，可以使用表达式来快速定位，例如： 命令行-k参数.png 3、-m 标记&#xff0…

限流策略有哪些，滑动窗口算法和令牌桶区别，使用场景？ 常见的限流算法有固定窗口、滑动窗口、漏桶、令牌桶等。 6.1 固定窗口 概念：固定窗口（又称计算器限流），对一段固定时间窗口内的请求进行…