三相PMSM的坐标变换 三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。 Vα，Vb，Vc是自然坐标系。 Vα，Vβ是静止坐标系。 Vd，Vq是同步旋转坐标系。 自然坐标系 三相永磁同步电机的驱动电路…

🌸章节汇总 一、第一章——计算机网络概述 二、第二章——物理层 三、第三章——数据链路层 四、第四章——网络层 五、第五章——运输层 六、第六章——应用层 目录 五、第五章——运输层 1、运输层概述 2、运输层端口号、复用、分用 （1&#xff0…

以下是用 Intellij 制作 jar 程序，并运行的方法。 【1】新建工程，保持默认选项，Next 【2】保持默认选项，Next 【3】给工程命名，设置保存位置，Finish 【4】新建工程结束，进入开发界面 【5】展开…

一、文字水印 在视频中增加文字水印需要准备的条件比较多，需要有文字字库处理的相关文件，在编译FFmpeg时需要支持FreeType、FontConfig、iconv，系统中需要有相关的字库，在FFmpeg中增加纯字母水印可以使用drawtext滤镜进行支持&am…

第四章 类型基础 4.1 所有类型都从System.Object中派生 CLR在运行时，要求每个类型都从System.Object类型派生，每个类型都保证了一组最基本的方法： 公共方法说明Equals如果两个对象具有相同的值，就返回TrueGetHashCode返回对象的…

文章目录 小文件归档 HAR小文件优化 Uber 模式 小文件归档 HAR 小文件归档是指将大量小文件合并成较大的文件，从而减少存储开销、元数据管理的开销以及处理时的任务调度开销。 这里我们通过 Hadoop Archive (HAR) 来进行实现，它是一种归档格式&#xf…

文章目录 推荐实验环境前言docker安装docker操作docker配置常见方法（安装包、联网、程序管理器）安装驱动的前提要求传统方法安装驱动程序程序管理器安装联网安装deb包安装 安装完成后的设置非传统方法安装-通过容器安装驱动的前提要求安装NVIDIA-Contain…

HashMap、LinkedHashMap、ConcurrentHashMap、ArrayList、LinkedList的底层实现。 HashMap相关问题 1、你用过HashMap吗？什么是HashMap？你为什么用到它？用过，HashMap是基于哈希表的Map接口的非同步实现， 它允许null键…