系统提供select()来实现多路转接 IO 等 拷贝 -> select()只负责等待，可以一次等待多个fd select()本身没有数据拷贝的能力，拷贝要read()/write()来完成 一、select的使用 int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exc…

条款十八：对于独占资源使用std::unique_ptr 当需要一个智能指针时，std::unique_ptr通常是最合适的。默认情况下，std::unique_ptr大小等同于原始指针，而且对于大多数操作（包括取消引用），他们执行…

首先听到计算机行业，大多数人岗位已经饱和，前端已死，程序员35岁危机。但是事实上这些认知都是片面的，今天由我来为大家分析计算机行业的内幕。 疫情过后，过内各种行业都受到了冲击，你们敢说除了体制内的行业…

无源蜂鸣器是一种多功能的声音输出设备，与有源蜂鸣器相比，它能够通过不同频率的方波生成丰富多样的音调。本项目使用树莓派Pico开发板，通过编程控制无源蜂鸣器播放经典旋律《归来有风》。本文将详细介绍项目实现中的硬件连接、C++代码解析，以及无源蜂鸣器的工作原理。 一、…

IDE 是辅助编程的工具，应当具备以下功能 语法高亮 显示注释 显示光键词 显示括号 matlab 自带的 IDE 没有这个功能 显示缩进 matlab 自带的 IDE 没有这个功能 显示字符串 显示数字常量 定位到函数的定义位置 Matlab 自带的集成开发环境（IDE&am…

基于cookie的单点登录解决方案 概述 用户登录之后 , 将认证信息存储至 Cookie ，当再次访问本服务或者访问其他应用服务时，直接从 Cookie 中传递认证信息，进行鉴权处理。 问题 1. 如何保障Cookie内用户认证信息的安全性? 第一, Cookie…

windows 服务器角色 Active Directory Rights Management Services Active Directory RightsManagement Services (AD RS)帮助保护信息，防止未授权使用。AD RMS 将建立用户标识，并为授权用户提供受保护信息的许可证。 ServicesActive Directory 联合身…

前面化解了Micro_ROS通讯问题，并在 RT-Thread Studio 环境下，使用Micro_ROS软件包中的例程，实现了STM32F411CE核心板和ROS2主机的通讯。之后还尝试修改例程 micro_ros_sub_twist.c ，实现了接收 turtle_teleop_key 所发出的 turtle…