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1 ROS简介
如果现在让我们开发一个机器人，没有可用的框架支持，那么该如何实现呢？
我们可能在 Windows 或 Linux 系统上进行开发，需要集成各个传感器和驱动程序，…
建站知识
2024/11/30 5:40:00
力扣 岛屿数量-200
岛屿数量-200
class Solution {//深度优先搜索 dfs
public:int vis[300][300] {0};//用于标记的数组，标记是否遍历过int cnt 0;//岛屿计数//上下左右的移动方向数组int dx[4]{-1,1,0,0};int dy[4]{0,0,-1,1};//深度优先搜索void dfs(vector<vector<char>…
建站知识
2024/11/30 5:34:53
【Java基础入门篇】三、面向对象和JVM底层分析（3）
Java基础入门篇 三、面向对象和JVM底层分析
3.5 抽象类/接口和外/内部类
（1）抽象类
**“抽象方法”**是使用abstract修饰的方法，没有方法体，只有声明，定义的是一种“规范”，就是告诉子类必须要给抽象方法…
建站知识
2024/11/30 5:33:51
git clone超大仓库时报错：fatal: early EOF
环境版本：
系统：Ubuntu git版本：version 2.43.0
在执行git clone命令时报错，信息如下： 系统：Win10 git版本：version 2.47.0 解决办法1：
1、关闭压缩： git conf…
建站知识
2024/11/30 5:28:45
做异端中的异端 -- Emacs裸奔之路3: 上古神键Hyper
谈一下快捷捷冲突的问题。 Emacs几乎穷尽所有组合键
我用下面命令，在Fundamental模式下，枚举所有绑定。
(defun keymap-lookup-test-fn(); printable keys(setq printable-chars (number-sequence 33 126))(setq i 0)(while (< i (length printable…
建站知识
2024/11/30 5:27:44
Linux系统 进程
Linux系统 进程 进程私有地址空间用户模式和内核模式上下文切换 进程控制系统调用错误处理进程控制函数获取进程 ID创建和终止进程回收子进程让进程休眠加载并运行程序 进程
异常是允许操作系统内核提供进程（process）概念的基本构造块，进程是…
建站知识
2024/11/30 5:24:36
【JAVA】Java高级：连接池的使用与性能优化——C3P0、HikariCP与DBCP比较
在Java开发中，数据库连接池帮助我们有效地管理数据库连接，减少连接的创建和销毁所带来的开销，从而提高应用程序的性能和可伸缩性。常用的数据库连接池有C3P0、HikariCP和DBCP。接下来，我们将逐步深入了解这三种连接池的特点、优缺…
建站知识
2024/11/30 5:18:26
信创改造 - Redis -》TongRDS 安装方式之单节点模式安装
安装前准备
安装 JDK 参考链接：安装 JDK 8【Linux】 语雀 创建用户
# 用户名可以自己起
useradd rds 上传安装包到服务器
单节点模式是由两个部署单元组成：1 个RDS 服务节点，1 个 RDS 中心节点。
上传到 /home/rds 用户文件夹࿰…
建站知识
2024/11/30 5:16:21
