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机载视频流回传+编解码方案
无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持ÿ…
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2025/1/16 16:29:16
TransVG 代码配置及一些小细节
TransVG代码配置 File “/home/wyq/TransVG/utils/misc.py”, line 22, in <module> from torchvision.ops import _new_empty_tensor ImportError: cannot import name ‘_new_empty_tensor’ if float(torchvision.__version__[:3]) < 0.7: # torchvision.__version…
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2025/1/15 17:13:42
telnet nc 下载文件（二）
介绍： 目标机器只开放了telnet 23端口，需要从目标机器下载文件。 之前的一篇文章，可以用cat将文本文件打印到控制台，去除编码信息后，重新写到文件里。这种对文件小的来说是可以的，但是如果是大文件…
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2025/1/15 14:45:03
C#学写了一个程序记录日志的方法（Log类）
1.错误和警告信息单独生产文本进行记录；
2.日志到一定内存阈值可以打包压缩，单独存储起来，修改字段MaxLogFileSizeForCompress的值即可；
3.Log类调用举例：Log.Txt(JB.信息,“日志记录内容”,"通道1"); usi…
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2025/1/15 9:22:13
OpenSSH-9.9p1 OpenSSL-3.4.0 升级步骤详细
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收到漏洞扫描通知 OpenSSH 安全漏洞(CVE-2023-38408) OpenSSH 安全漏洞(CVE-2023-51385) OpenSSH 安全漏洞(CVE-2023-51384) OpenSSH 安全漏洞(CVE-2023-51767) OpenSSH 安全漏洞(CVE-2023-48795) OpenSSH（OpenBSD SecureShell）是加拿大OpenBSD计划…
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2025/1/13 22:26:56
26页PDF | 数据中台能力框架及评估体系解读（限免下载）
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这份报告详细解读了数据中台的发展历程、核心概念、能力框架及成熟度评估体系。它从阿里巴巴的“大中台，小前台”战略出发，探讨了数据中台如何通过整合企业内部的数据资源和能力，加速业务迭代、降低成本，并推动业务增长…
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2025/1/17 19:43:01
《Vue 组件化开发：构建可复用的模块》
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组件的定义是实现应用中局部功能代码和资源的集合。Vue.js 的组件化用于将 UI 页面分割为若干组件进行组合和嵌套…
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2025/1/16 12:50:46
