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问题 本地仓库往远段仓库推代码时候提示： error: failed to push some refs to 192.168.2.1:java-base/java-cloud.git hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind! refs/heads/master:refs/heads/master [rejected] (…

1.前言 相比于传统的谐振调节器，矢量比例积分调节器（vector PI controller，VPI controller）多一个可调零点，能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。 2.参考文献 [1] A. G…

import sysfrom PyQt6.QtGui import QMovie,QPixmap from PyQt6.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QPushButton,QLineEdit#封装我的窗口类 class MyWidget(QWidget):#构造函数def __init__(self):#初始化父类super().__init__()# 设置窗口大小self.resize(330,…

在前端实现一个步骤审批流程，通常是通过 div 标签和 CSS 来构建一个可视化的流程图，结合 JavaScript 控制审批的状态变化。你可以使用 div 标签创建每一个步骤节点，通过不同的样式（如颜色、边框等）表示审批的不同状态&…

Zipformer 是kaldi 团队于2024研发的序列建模模型。相比较于 Conformer、Squeezeformer、E-Branchformer等主流 ASR 模型，Zipformer 具有效果更好、计算更快、更省内存等优点。并在 LibriSpeech、Aishell-1 和 WenetSpeech 等常用数据集上取得了当时最好的 ASR 结果…

安防摄像机的视频采集参数对于确保监控系统的有效性和图像质量至关重要。这些参数不仅影响视频的清晰度和流畅度，还直接影响存储和网络传输的需求。 安防摄像机图像效果的好坏，由DSP处理器和图像传感器sensor决定，如何利用好已有的硬件资源&…

在仿真环境中使用相机传感器，通常需要结合Gazebo插件来实现。Gazebo是一个功能强大的机器人仿真工具，支持多种传感器模型，包括相机。下面是如何在Gazebo中使用相机传感器的详细步骤。 1. 修改Xacro文件以包含Gazebo插件 首先，修…