一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

Vite 是一个现代的前端构建工具，由 Vue.js 作者尤雨溪创建。它主要用于开发和构建现代 JavaScript 应用，尤其是单页应用（SPA）。Vite 相比于传统的构建工具（如 Webpack）有几个显著的优势： 即时开…

Qt清空文件夹下的内容 你可以使用 QDir 类来清空文件夹下的所有内容。以下是一个示例&#xff0c;展示了如何删除指定文件夹中的所有文件和子文件夹&#xff1a; #include <QCoreApplication> #include <QDir> #include <QFileInfoList> #include <QDeb…

1.使用docker 部署redis Cluster模式 集群3主3从 1.1 先安装docker 启动docker服务&#xff0c;拉取redis镜像 3主3从我们要在docker启动6个容器docker run --name redis-node-1 --net host --privilegedtrue -v /data/redis/share/redis-node-1:/data redis:6.0.8 --cluster-…

分析题意 得到“答案正确”的条件是&#xff1a; 字符串中必须仅有 P、 A、 T这三种字符&#xff0c;不可以包含其它字符&#xff1b; 任意形如 xPATx 的字符串都可以获得“答案正确”&#xff0c;其中 x 或者是空字符串&#xff0c;或者是仅由字母 A 组成的字符串&#xff1…

目录 目的步骤规格步骤ceph部署前准备工作安装部署ceph集群ceph集群添加node与osdceph集群一些操作组件服务操作集群进程操作 目的 使用ceph官网的cephadm无法正常安装&#xff0c;会报错ERROR: Distro openeuler version 22.03 not supported 在openEuler上实现以cephadm安装部…

TVM 实践案例 在本文我们探讨一下&#xff0c;如何利用 AI 编译器在新的硬件上部署一个神经网络&#xff0c;从算法设计到实际运行&#xff0c;有哪些需要考虑的地方&#xff1f;本节将以 TVM 为例&#xff0c;首先介绍一下 TVM 的工作流&#xff1a; 导入模型。TVM 可以从 Te…

学习PHP中的变量处理相关操作 今天要学习的内容是和 PHP 中的变量处理相关的一些操作函数&#xff0c;很多都是在之前的文章中已经学习过的内容&#xff0c;所以也比较简单好理解。当然&#xff0c;这个简单和好理解也是建立在我们之前已经学习或接触过相关的内容的前提下才能感…