文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…

更换 Git 项目的远程仓库地址有几种不同的方法，下面是详细的步骤和一些额外的方法来完成这个任务。 方法1：使用 git remote set-url 这是最直接的方法。假设你想要更改名为 origin 的远程仓库地址到新的 URL。 查看当前的远程仓库配置： git…

浏览器如Chrome、Firefox、Edge等在功能、性能、隐私保护等方面各有特点。以下是对这些浏览器的详细对比，帮助你选择合适的浏览器。 1. Google Chrome 市场份额：Chrome是目前市场上最流行的浏览器，约占全球浏览器市场的65%以上。 性能&#…

网络安全介绍 端口扫描 安全包括那些方面： 数据存储安全、应用程序安全、操作系统安全、网络安全、物理安全、用户安全教育 一、网络安全问题概述 1. 计算机网络面临的安全性威胁 计算机网络上的通信面临以下的四种威胁： 截获——从网络上窃听他人…

1.安装依赖 pip3 install flask_sqlalchemy -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ requests2.数据库配置信息(db_manager.py) import osfrom flask import Flask from flask_cors import CORS from flask_sqlalchemy import SQLAlchemydatabase testapp Flask(__nam…

String 特点 是内存中常量, 值在内存中一旦创建, 不可改 更改String类型引用的值本质上是将引用指向了一个新的字符串地址 String s1 "abc";String s2 s1;//引用s1的地址赋值给了s2 ​s2 "edf";//让s2指向新字符串 ​System.out.println("s1: &q…

目录 一. String类的概念 1.1 String类的特性 二. 字符串的构造方式 三. 常用方法 3.1 字符串查找 3.2 字符串转换 3.3 字符串比较 3.3.1 equals( )方法 3.3.2 compare To( )方法 3.3.3 compare ToIgnoreCase( )方法 3.4 字符串替换 3.4.1 replace( )方法 3.4.2 r…

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