参考文章链接： Qt 2D绘图之三：绘制文字、路径、图像、复合模式 绘制文字 除了绘制图形以外，还可以使用QPainter::darwText()函数来绘制文字，也可以使用QPainter::setFont()设置文字所使用的字体，使用QPainter::fontInfo()函数可以获取字体的信息，它返回QFontInfo类对象…

前言 在 Node.js 应用中，静态资源是指那些不需要服务器动态处理，直接发送给客户端的文件。常见的静态资源包括 HTML 文件、CSS 样式表、JavaScript 脚本、图片（如 JPEG、PNG 等）、字体文件和音频、视频文件等。这些文件在服务器端…

电机驱动MCU是一种专为电机控制设计的微控制器单元，它集成了先进的控制算法和高性能的功率输出能力。 电机驱动MCU采用高性能的处理器核心，具有快速的运算速度和丰富的外设接口。它内置了专业的电机控制算法，包括PID控制、FOC（Fi…

这又是一个拧巴事，TCP 的传输算法(包括拥塞控制算法，传输加速算法等)非常依赖 RTT，但 RTT 的采集和测量却和网络质量正向依赖： 网络质量好时，并不过度依赖 RTT 的精确测量；网络质量不好，依赖 R…

0. 前言 很多情况下代码开发需要依赖 Linux 系统，远程连接 Linux 服务器进行开发和维护已成为一种常态。对于使用Windows系统的开发者来说，掌握如何通过 SSH 安全地连接到 Linux 服务器，并利用 VS Code 编辑器进行开发，是一项必备…

背景 升级Python到3.13版本后，原有的python脚本无法运行，报以下错误： ImportError: cannot import name GraphicsWindow from pyqtgraph 分析 经排查，发现graphicsWindows.py文件在pyqtgraph-0.12.4之后的版本删除了，G…

1. sql注入概述 程序里面如果使用了未经校验的外部输入来构造SQL语句，就很可能会引入SQL注入漏洞。 注入攻击 对于字符串输入，如果这个字符串将被解释为某种指令，那么需要特别注意防止注入攻击。sql注入、os命令注入、xml注入是典型的攻击类…

大纲 1.索引原理 2.二叉查找树 3.平衡二叉树(AVL树) 4.红黑树 5.B-Tree 6.BTree 7.Hash索引 8.聚簇索引与非聚簇索引 1.索引原理 索引会在数据文件中(ibd文件)，通过数据页(Page)进行存储。索引可以加快检索速度，但也会降低增删改速度&#xff0…