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先在windows上下载了elasticsearch8安装成功后，本来是想在linux上也安装一个一样的版本，然后发现各种启动不了，查了一天原来jdk版本不同，需要下载不同版本的elasticsearch，我测试了8，7，6&#x…
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2025/1/17 12:39:38
极化定标未知数，反射对称条件下
把观测到的协方差矩阵都看作方程，则观测方程有16个，对角线四个实数，非对角线六个复数。 未知数有18个 f1 f2 d1 d2 d3 d4是12个 绝对幅度A 1个和绝对相位 θ在协方差中被消去了 协方差矩阵（反射对称性下）有5个未知数…
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2025/1/17 2:28:07
mac中全局 flutter fvm 控制版本遇到的不生效问题解决
1、下载
dart pub global activate fvm
或者 brew tap leoafarias/fvmbrew install fvm fvm use 3.22.1 上面的每次运行都需要加fvm flutter 我觉得麻烦 我期望的是修改全局的
那么就需要使用到fvm global 命令
如： fvm global 3.24.0 但是我发现flutter --vers…
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2025/1/19 1:44:29
4.STM32通信接口之SPI通信（含源码）---软件SPI与W25Q64存储模块通信实战《精讲》
经过研究SPI协议和W25Q64，逐步了解了SPI的通信过程，接下来，就要进行战场实战了！跟进Whappy步伐！ 目标：主要实现基于软件的SPI的STM32对W25Q64存储写入和读取操作！ 开胃介绍（代码基本…
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2025/1/17 3:32:45
Spring Boot中的@GetMapping注解可以用于处理HTTP GET请求，并且可以接收对象参数，详细示例
下面内容来自Ai回答，经过亲自验证，正确
Spring Boot中的GetMapping注解可以用于处理HTTP GET请求，并且可以接收对象参数。
接收对象参数的基本方式
在Spring Boot中，可以通过GetMapping注解接收对象参数，这通…
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2025/1/18 12:57:07
QObject 类是 rviz::_AdditionalTopicSubscriber 的一个不可访问的基类 报错解决
在网上试了很多解决办法都不行，最后找到这个：
Catkin_make error at 93%. QObject’ is an inaccessible base of ‘rviz::_AdditionalTopicSubscriber’ Issue #72 ai-winter/ros_motion_planning GitHub 问题出在QObject作为基类的继承权限问题&am…
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2025/1/18 15:43:35
图像处理网络中的模型水印
论文信息：Jie Zhang、Han Fang、Weiming Zhang、Wenbo Zhou、Hao Cui、Hao Cui、Nenghai Yu：Model Watermarking for Image Processing Networks
本文首次提出了图像处理网络中深度水印问题，将知识产权问题引入图像处理模型
提出了第一个深…
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2025/1/18 16:00:27
Unity 基于Collider 组件在3D 物体表面放置3D 物体
实现
从鼠标点击的屏幕位置发送射线，以射线监测点击到的物体，根据点击物体的法线向量调整放置物体的位置及朝向。
Ray ray Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100))
{obj.transform.…
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2025/1/17 23:45:11
