摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度 一、计算过程 1.1 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间 w s t e p t … ……

Kali Linux是一种基于Debian的Linux发行版，被广泛用于渗透测试和网络安全。以下是一些常用的Kali Linux命令的详细解释： ifconfig：显示和配置网络接口的信息。可以用于查看当前系统的IP地址、网关和子网掩码等。 apt-get：用于安装…

双分派（Double Dispatch）是一种面向对象编程中的设计模式，通常用于实现多态性，尤其是在涉及多个对象交互时。它的基本思想是通过两个不同的对象来确定方法调用，而不仅仅是依赖于一个对象。 双分派的工作原理 在普通的…

Node.js JWT认证教程 1. 项目介绍 JSON Web Token (JWT) 是一种安全的跨域身份验证解决方案，在现代Web应用中广泛使用。本教程将详细讲解如何在Node.js中实现JWT认证。 2. 项目准备 2.1 初始化项目 # 创建项目目录 mkdir nodejs-jwt-auth cd nodejs-jwt-auth# …

在编程的艺术世界里，代码和灵感需要寻找到最佳的交融点，才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里，我们将共同追寻这种完美结合，为未来的世界留下属于我们的独特印记。 【Notepad】---设置背景为护眼色&#xf…

系列文章目录 前言 近年来，大型语言模型（LLM）的集成彻底改变了机器人领域，使机器人能够以人类熟练程度进行交流、理解和推理。本文探讨了 LLM 对机器人的多方面影响，并针对在不同领域利用这些模型的关键挑战和机遇进行…

一、在安装时出现数据库连接错误 1、如果数据库名称、用户名或密码错误，或者主机设置不正确（如数据库服务器不是在本地localhost，而是在远程服务器，需要正确填写远程服务器的 IP 地址或域名），就会导致连接错…

操作系统是否内置编译器，取决于该系统的设计目标、用户群体以及常见的使用场景。以下是内置编译器和直接使用二进制的设计理念和原因的分析： 为什么类 UNIX 操作系统通常内置编译器？ 面向开发者的需求： 类 UNIX 系统（如…