反解：工件坐标系到机械坐标系的变换 P：在相对应坐标系下的位置 用户坐标系{W} M 10 P W P [ W X W Y W Z ] (1) ^{M10}P^{W}P \begin{bmatrix} ^{W}X\\ ^{W}Y\\ ^{W}Z \end{bmatrix} \tag{1} M10PWP ​WXWYWZ​ ​(1) 1、{M10}偏移到C轴中心&#xff…

USART 功能概述 接口通过三个引脚与其他设备连接在一起 ( 见图 236) 。任何 USART 双向通信至少需要两个脚：接 收数据输入 (RX) 和发送数据输出 (TX) 。 RX ：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX &#xf…

【Springboot3vue3】从零到一搭建Springboot3vue3前后端分离项目之前端环境搭建 2 前端环境搭建2.1 环境准备2.2 创建Vue3项目2.3 项目搭建准备2.4 安装Element Plus2.5 安装axios2.5.1 配置（创建实例，配置请求，响应拦截器）2.5.2 …

firewalld与nftables 在 /etc/firewalld/firewalld.conf 文件中，FirewallBackend 选项用于指定 Firewalld 使用的防火墙后端实现。具体来说： nftables：这是当前的默认选项，表示 Firewalld 将使用 nftables 作为防火墙后端。nftab…

这里写目录标题 1. 数据库的指令1.1 创建数据库1.2 删除数据库1.3 使用数据库1.4 展示数据库1.5 查看当前使用的是哪个数据库 2. 列表的指令2.1 显示当前数据库中所有表2.1 创建表2.3 让AUTO_INCREMENT属性从1开始创建2.4 删除表2.5 查看表结构2.6 修改表格中列的数据类型2.7 修…

A9G开发板是安信可公司（Ai-Thinker）推出的GSM/GPRSGPRS/GPS 模块。提供串口转GPRS/短信息/语音通话等功能。此模块仅支持中国移动手机卡（中型卡槽），且对电压和电流有严格要求，建议直接用板载MiniUSB&#x…

Devtools（开发者工具）在Web开发和测试中具有非常重要的作用。它提供了丰富的功能，帮助开发者更好地定位、调试和优化Web应用程序。以下是Devtools的主要作用： 一、前端开发 开发预览：开发者可以在Devtools中实时预览…

开发板：正点原子探索者 F407 LED定时定时闪烁 本次实验验证： 配置文件 1、打开CubeMX 2、选择芯片型号，然后点击开始项目 3、配置时钟 配置烧录引脚，与FreeRTOS系统时钟 选择FreeRTOS 这里已经默认有一个任务&#xff…