声明：学习过程参考了同站的B1g0rang大佬的文章 Web网络安全-----Log4j高危漏洞原理及修复(B1g0rang) CVE-2021-44228 RCE漏洞 Log4j 即 log for java(java的日志) ，是Apache的一个开源项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输…

摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成直线插补运动 一、 Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点&#…

和差化积公式 是三角函数的重要公式，它将三角函数的和式或差式转化为积式。以下是公式及其推导： 1. 基本公式 sin ⁡ A sin ⁡ B 2 sin ⁡ ( A B 2 ) cos ⁡ ( A − B 2 ) \sin A\sin B2\sin\left(\frac{AB}{2}\right)\cos\left(\frac{A-B}{2}\right)…

目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1 超级电容特性 4.2 电池特性 5.完整工程文件 1.课题概述 基于超级电容和电池的新能源汽车能量管理系统simulink建模与仿真。分析不同车速对应的电池，超级电容充放电变化情况。 2.系统仿…

一、数字图像基本概念 1、人眼视觉特性 （1）眼睛上有两类光感受器：锥状体和杆状体 锥状体(锥细胞)：约 700 万个，对颜色高度敏感，每个锥状体都连接到神经末梢，人可以充分地分辨图像细节。锥细胞…

在现代企业中，项目进度的高效管理直接关系到项目的成功与否，特别是对于跨部门合作和多任务并行的团队而言，借助项目管理软件能够显著提高项目管理的效率和精确度。通过合理使用项目管理软件，团队不仅能够实时跟踪进度、及时识别瓶…

第一个例子 该代码适合于学习和测试 metagpt 库提供的 LLM 类的异步接口，展示了以下场景： 基本对话测试。底层 API 使用示例。流式响应和批量问题处理。 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- """ Time : 2023/5/6 14:13…

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 聚类是一种无监督学习的核心技术，用于将数据点分组到不同的簇中，使得同一簇内的点相似度最大化，不同簇间的点差异性最大化。K-Means和DBSCAN是两种最常见的聚类算法，分别适用于密度驱动和形状复杂的数据分组需…