背景 某项目封装了 Kafka 消费者 API，根据传递的消费者线程数，创建 N 个消费者线程同时消费对应 topic 的数据，并在线程启动后收集到全局列表中，方便在程序调用 stop 流程时逐个停止。 主控类在创建 Kafka 消费线程时使用了 Cou…

在危险品的处理过程中，人类的直接操作往往伴随着巨大的风险。为此，研究人员一直在寻找有效的解决方案，随着力反馈与机器人技术的不断完善，将SenseGlove力反馈手套与遥操作机器人的结合，为该领域带来了革命性的改变。 …

Spring Boot 常见注解详解 在 Spring Boot 开发中，注解是简化开发过程和提高效率的核心工具。通过使用各种注解，我们可以实现依赖注入、配置管理、Web 开发、数据访问等功能。以下是一些常见的 Spring Boot 注解，并对每个注解的作用进行了详…

目录 引入1 引入2--socket 流程 Socket（应用程序之间的通讯保障） 网卡(计算机之间的通讯保障) 端口 端口号 实例 client端 解析 server端 解析 相关方法 问题1：ServerSocket和Socket有什么关系？ ServerSocket Soc…

在Scala中，单例对象是一种特殊的类，它只能有一个实例，并且这个实例在需要时会自动创建。单例对象在Scala中通过object关键字来定义，它类似于Java中的静态成员和方法，但更加灵活和强大。 定义单例对象 以下是定义一个…

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在使用 Axios 发送 HTTP 请求时，GET 和 POST 请求携带参数的方式有所不同。以下是关于这两种请求方法携带参数的详细讲解： GET 请求携带参数 对于 GET 请求，参数通常附加在 URL 之后，以查询字符串的形式传递。 直接在 URL 中拼接…

一、计算方式：参考《Journal of accounting and economics》Biddle G C，构建Biddle模型使用企业投资对成长机会的回归模型来估计企业的投资效率，这里成长机会用销售增长率来衡量。回归模型如下图所示: 二、资料范围：包括原始数据…