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M2DGR数据集各相机话题名与外参名的对应关系
M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机,还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。
本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。
安装图: 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。
外参情况
fish-eye camera在calibration_results…
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2024/11/23 1:32:20
【electron】Puppeteer 和 Electron 共用同一个Chrome 或 Chromium浏览器二进制文件
将 Puppeteer 的可执行路径设置为 Electron 的可执行路径来实现这一点
以下是一个示例代码,展示了如何在 Puppeteer 中使用 Electron 的浏览器二进制文件:
const puppeteer require(puppeteer-core);(async () > {// 设置 Electron 的可执行路径co…
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2024/11/21 10:34:24
大厂对codec招聘相关要求
前言
本章持续收集各个公司对于音视频相关人员招聘要求
收集招聘整理
1、壁勿科技- 社会招聘
角色定位和期望: 1.设计视频编码和解码驱动程序架构,提供应用程序库的支持: 2.基于GStreamer,FFMPEG,OpenCV的端到端智能视频分析软件架构设计…
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E5071C是德科技网络分析仪
描述
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2024/11/21 10:34:17
DockerCompose常用命令
DockerCompose常用命令 在上一篇博客中,我们对DockerCompose有了一个初步的认识,以及介绍了多种安装方式,本文继续介绍DockerCompose的常用命令。 DockerCompose中常常用到两个术语,一个是服务,一个是项目。服务常常代…
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2024/11/18 13:58:36
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1.RTE_Driver驱动框架 RTE_Driver代表"Run-Time Environment Driver",是Keil MDK(Microcontroller Development Kit)中的一个概念。Keil MDK是一种用于嵌入式系统开发的集成开发环境,提供了开发、编译、调试等一系列工具…
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2024/11/23 4:08:28
访问 GitHub 方法
访问 GitHub 方法 方法一:最常见的就是 fq,但这个是违法的行为,自己私下搞可以,不能教你们。 方法二:利用加速器,这是正规合法操作。这里推荐一个免费的加速器,下载安装 Watt Toolkit加速器,原名…
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2024/11/21 10:34:09
Unity3D下如何采集camera场景数据并推送RTMP服务?
Unity3D使用场景
Unity3D是非常流行的游戏开发引擎,可以创建各种类型的3D和2D游戏或其他互动应用程序。常见使用场景如下:
游戏开发:Unity3D是一个广泛用于游戏开发的环境,适用于创建各种类型的游戏,包括动作游戏、角…
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2024/11/20 14:18:12