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一、 安装usb-cam包和标定数据包
usb_cam 包的主要作用是将 USB 摄像头的视频流转换为 ROS 可用的消息格式。
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
camera_calibration 包是 ROS 中用于相机标定的工具包，主要用于校准相机的内参和外参。
sudo apt-get ins…
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2024/12/15 6:19:03
离开花少6后的周雨彤，还会不会好了
花儿与少年，这档著名的旅行综艺，从丝路季的9.3分，一路狂跌至第六季的3.9分，有人说是因为节目里太过抓马，导致这季分数太低，然而以最强抓马著称的花少2都有7.1分的高分。 花少6难看是真的，导演组…
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2024/12/15 6:17:01
ASP.NET Core WebAPI中使用Jwt实现鉴权授权-System.IdentityModel.Tokens.Jwt
使用 System.IdentityModel.Tokens.Jwt 直接实现基于 JWT 的鉴权和授权，可以在 ASP.NET Core 中手动生成、解析、验证 JWT Token。System.IdentityModel.Tokens.Jwt 提供了 JWT 的生成和解析的 API。以下是如何使用该库实现鉴权授权的详细步骤。
步骤 1: 安装 NuGe…
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2024/12/15 6:10:53
基于Sharding-jdbc实现水平分库、垂直分库、读写分离
一、实现水平分库
需求说明
水平分库是把同一个表的数据按一定规则拆到不同的数据库中，每个库可以放在不同的服务器上。 接下来咱们继续对快速入门中的例子进行完善。
实现步骤
将原有order_db库拆分为order_db_1、order_db_2
CREATE DATABASE order_db_1 CHAR…
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2024/12/15 6:08:48
【AIGC】与模型对话：理解与预防ChatGPT中的常见误解
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: AIGC | ChatGPT 文章目录 💯前言💯模型的工作原理和用户期望差异人工智能模型的基本工作原理认知上的局限与误解用户期望与模型实际能力的差距精确理解用户意图的重要性实际应用中的建议 &…
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2024/12/15 6:06:42
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HarmonyOS-高级(四)
文章目录 应用开发安全应用DFX能力介绍HiLog使用指导HiAppEvent 🏡作者主页：点击！
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⏰️创作时间：2024年12月11日11点18分 应用开发安全 应用隐私保护 隐私声明弹窗的作…
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2024/12/15 6:05:41
【Java】Java8的4个函数式接口简单教程
什么是函数是接口？
函数式接口是一个包含 单个抽象方法 的接口，且可以有任意多个默认方法或静态方法。为了增强可读性，Java 8 引入了 FunctionalInterface 注解，用于标识该接口是一个函数式接口，编译器会帮助我们检查…
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2024/12/15 5:58:27
Notes on Convolutional Neural Networks
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2024/12/15 5:57:22
