torsions列表表示氨基酸中侧链二面角（torsion angle）的原子列表。 1. torsions 数据结构 torsions 是一个列表，长度为 22（对应20种标准氨基酸 + unk（未知）+ mask（掩码））。每个元素是一个子列表，子列表包含最多 4 个子元素，每个子元素是由 4 个原子名组成的列表，表…

文章目录 0 环境说明1 内核构建2 库编译方式1 交叉编译方式2 本地编译 3 测试单元测试hectic:EVL 上下文切换latmus：latency测试 4 RK3588 xenomai4实时性能5 总结 Xenomai4自2021年首个稳定版本发布以来已经相当长一段时间，那时仅在x86架构上简单的跑了…

HumanEval介绍 Paper: https://arxiv.org/pdf/2107.03374 《Evaluating Large Language Models Trained on Code》是由OpenAI团队在2021年发布的一篇文章，旨在评估大型语言模型（如GPT-3）在代码生成任务中的表现。该文章通过对多个基准任务的…

中文版 Python并发编程之 ThreadPoolExecutor 详解与实战 一、前言 在Python中，多线程 是一种提升程序并发执行效率的常用方式，特别适合 I/O密集型任务。ThreadPoolExecutor 是 Python 标准库 concurrent.futures 模块中的线程池实现，可以…

两个递增有序表合并操作 题目： 将两个递增有序的顺序表 A 和 B 合并成一个新的递增有序顺序表 C。 思路： 使用三个索引 i, j, k 分别遍历顺序表 A, B 和合并后的顺序表 C。比较 A 和 B 当前索引指向的元素，将较小的元素放入 C 中&#xf…

一、背景 由于信创需要，原来项目的用到的一些中间件、软件都要逐步替换为国产品牌，决定先从web容器入手，将Tomcat替换掉。在网上搜了一些资料，结合项目当前情况，考虑在金蝶AAS和东方通TongWeb里面选择，后又…

Spring Boot 集成 MyBatis 全面讲解 MyBatis 是一款优秀的持久层框架，与 Spring Boot 集成后可以大大简化开发流程。本文将全面讲解如何在 Spring Boot 中集成 MyBatis，包括环境配置、基础操作、高级功能和最佳实践。 一、MyBatis 简介 1. SqlSession …

全开源IM（即时通讯）系统源码部署是一个复杂但系统的过程，涉及多个组件和步骤。以下是一个详细的部署指南，旨在帮助开发者或系统管理员成功部署一个全开源的IM系统，如OpenIM。 　　 　　IM即时通讯系统源码准备工作 　　…