相关文章
【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记
一、环境配置
软件版本：SolidWorks 2022 SP3.1 Premium
转换插件版本：sw2urdfSetup2021.exe
对硬件有一定要求，需要独立显卡，显存大一点，否则会很卡。
二、文件转换
SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的…
建站知识
2024/12/21 20:59:36
InkSight 上线！AI 识别手写文字，拥有更高识别准确率
InkSight 是由 Google Research 于 2024 年推出的一款革命性的人工智能技术，它专门用于手写文字的识别和数字化。这项技术的核心优势在于其独特的学习方法，它通过模仿人类阅读和学习的过程，不断地重写和学习手写文本，从而积累对文…
建站知识
2024/12/21 20:56:33
Liveweb视频汇聚平台支持WebRTC协议赋能H.265视频流畅传输
随着科技的飞速发展和网络技术的不断革新，视频监控已经广泛应用于社会各个领域，成为现代安全管理的重要组成部分。在视频监控领域，视频编码技术的选择尤为重要，它不仅关系到视频的质量，还直接影响到视频的传输效率和兼…
建站知识
2024/12/21 20:46:21
【PGCCC】Postgresql Varlena 结构
前言
postgresql 会有一些变长的数据类型，存储都是采用 varlena 格式的（除了 cstring 类型），通过语句 SELECT typname FROM pg_type WHERE typlen -1就可以看到所有采用 varlena 格式的数据类型，比如常见的 text &am…
建站知识
2024/12/21 20:44:17
【ETCD】【源码阅读】深入解析 EtcdServer.applySnapshot方法
今天我们来一步步分析ETCD中applySnapshot函数
一、函数完整代码
函数的完整代码如下：
func (s *EtcdServer) applySnapshot(ep *etcdProgress, apply *apply) {if raft.IsEmptySnap(apply.snapshot) {return}applySnapshotInProgress.Inc()lg : s.Logger()lg.In…
建站知识
2024/12/21 20:24:57
解决小程序中ios可以正常滚动，而Android失效问题
解决小程序中 iOS 可以正常滚动，而 Android 失效问题
在开发小程序时，我们经常会遇到一些平台兼容性问题。最近，我在开发一个小程序时遇到了一个问题：在 iOS 设备上可以正常滚动加载更多数据，而在 Android 设备上却无…
建站知识
2024/12/21 20:11:45
【zlm】 webrtc源码讲解三（总结）
目录
setsdp
onwrite
编辑 play
参考 setsdp onwrite play 参考
【zlm】 webrtc源码讲解_zlm webrtc-CSDN博客
【zlm】 webrtc源码讲解（二）_webrtc 源码-CSDN博客
建站知识
2024/12/21 20:04:36
ThreadLocal数据结构、内存泄漏分析
文章目录 ⚽ThreadLocal🎉入门案例🎈ThreadLocal在线程中怎么存储的🎗为什么会造成内存泄漏？🎃ThreadLocalMap的key使用强引用和弱引用有什么区别呢？🔔补充说明Java中引用类型分类内存泄漏和内存…
建站知识
2024/12/21 20:03:35
