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一。使用软件 1.stm32cubemx中针对汉字提供的软件 2.对数据进行处理 2.上面点击ok--》这里选择确定 3.这里选择保存即可由字符库，但是需要占用内存太大，需35M，但是stm32只有几百k，所以需要自己删减。 生成中文字符（用…

Ubuntu20.04安装ROS Excerpt ubuntu安装方式有两种，一种是安装ubuntu系统，另一种是在windows下安装虚拟机，在虚拟机里安装ubuntu。下面为双系统安装ubuntu（用虚拟机装ubuntu会很卡，bug很多，除非电脑配置极好…

文章目录 一：纹理描述（1）联合概率矩阵法A：定义B：基于联合概率矩阵的特征C：程序 （2）灰度差分统计法A：定义B：描述图像特征的参数 （3）行程…

串口通信 通信接口硬件电路电平标准USARTUSART框图 通信接口 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信&#…

复杂机械的工作运转是复杂的，想要对机械有深度的理解和迭代，必须了解它的运转原理及参数，复杂机械运行原因教学存在着不可视、系统庞杂及知识点多等弊病，3D虚拟展示是基于web3d网页运行的三维页面，可以将复杂机械运行过…

锁的基础，go的锁是构建在原子操作和信号锁之上的 原子锁 原子包实现协程的对同一个数据的操作，可以实现原子操作，只能用于简单变量的简单操作，可以把多个操作变成一个操作 sema锁 也叫信号量锁/信号锁 核心是一个uint32值&#…

JDK8的lambda方式List多字段排序List.stream().sorted() 多字段排序 List<HumanDetailDownloadVO> collect dataList.stream().sorted(// 日期 倒序 Comparator.comparing(HumanDetailDownloadVO::getDate_str, Comparator.reverseOrder())// 仓id 倒序 .thenCompari…