目的 得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base 两个不确定的定量 1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的 辅助确定量 工作台与相…

构建一个基于 Spring Boot 3 和 WebSocket 的实时数据监控系统，并在前端使用 React，可以实现选手实时数据的更新和展示功能。以下是该系统的核心设计和实现思路： 1. 系统架构 后端 (Spring Boot 3): 提供 WebSocket 服务端，处理…

Machine Learning Goal of Machine LearningLinear ClassificationSolutionNumerical output example: linear regressionStochastic Gradient DescentMatrix Acceleration Goal of Machine Learning 机器学习的目标 假设现在有一组数据 x i , y i {x_i,y_i} xi​,yi​&…

HTML（HyperText Markup Language）是构建网页的标准标记语言，而 HTML5 是 HTML 的最新版本，包含了一些新的功能、元素、API 和属性。HTML5 相对于早期版本的 HTML（比如 HTML4）有许多重要的改进和变化。以下是…

永久免费: 至Gitee下载 使用教程: Moretl使用说明 用途 定时全量或增量采集工控机,电脑文件或日志. 优势 开箱即用: 解压直接运行.不需额外下载.管理设备: 后台统一管理客户端.无人值守: 客户端自启动,自更新.稳定安全: 架构简单,兼容性好,通过授权控制访问. 架构 技术架…

一、注重使用分区键来加快查询 在大数据量的情况下，如果查询语句中，可以使用分区键来进行查询，可以极大缩小数据的查询范围，加快查询速度。 二、使用order by的列，适用最左前缀匹配原则 比如表的结构是 order by(id…

在数据洪流涌动的数字化时代，服务器作为数据处理的核心，其性能表现直接关系到业务的流畅度和用户体验的优劣。随着技术的飞速发展，G口带宽服务器与1G独享带宽服务器已成为众多企业的优选方案。然而，这两者之间究竟有何细微差别&am…

问题背景 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 最近公共祖先的定义为：对于有根树 T T T 的两个节点 p p p、 q q q，最近公共祖先表示为一个节点 x x x，满足 x x x 是 p p p、 q q q 的祖先且 x x x 的深度尽可能大…