完整资源请查看主页置顶博客（专享优惠） 该项目的目的是估计锂电池的荷电状态(SOC)。主要完成了扩展卡尔曼滤波(EKF)的实验、参数辨识和仿真。 项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实…

OPTICS是基于DBSCAN改进的一种密度聚类算法，对参数不敏感。当需要用到基于密度的聚类算法时，可以作为DBSCAN的一种替代的优化方案，以实现更优的效果。 原理 基于密度的聚类算法（1）——DBSCAN详解_dbscan聚类_root-ca…

在工业自动化领域，不同的设备和系统通常采用不同的通信协议进行数据交换。为了实现不同设备之间的无缝连接和数据共享，协议转换网关成为了一种关键的工具。BL110是一款功能强大的协议转换网关，能够实现多种协议之间的转换，包括PLC…

一、定义生产者，在消息中加入RecordHeaders package com.cisdi.dsp.modules.metaAnalysis.rest.kafka2023;import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer; import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig; import org.apache.kafka.clients.…

动态规划理论基础 所以动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点就区分于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选最优的. 对于动态规划问题，我将拆解为如下五步曲，这五步都搞清楚了，才能…

近日有研究人员发现，MMRat新型安卓银行恶意软件利用protobuf 数据序列化这种罕见的通信方法入侵设备窃取数据。 趋势科技最早是在2023年6月底首次发现了MMRat，它主要针对东南亚用户，在VirusTotal等反病毒扫描服务中一直未被发现。 虽然研究…

前端使用框架：elementUI 使用组件：el-table 在表格内添加合计了合计行，根据业务多次调用数据渲染画面后，偶然导致画面变成如下图所示，table的数据行将合计行遮挡住了，且这个现象有时候好用，有…

ELK框架Logstash配合Filebeats和kafka使用 本文目录 ELK框架Logstash配合Filebeats和kafka使用配置文件结构input为标准输入，output为标准输出input为log文件output为标准输出output为es input为tcpspringboot配置logstash配置 input为filebeatsfilebeats配置logsta…