USB手柄遥控器接入ROS控制小海龟 前言接入Linux系统接入ROS系统通过手柄控制小海龟测试 前言 在gazebo进行PX4仿真的速度控制，之前通过键盘进行的，感觉使用不方便，也模拟不了遥控器飞行。 就计划用一个USB手柄，接入电脑&#xf…

个人笔记：ORM数据库框架EFCore使用示例，运行通过，附源码 0.新建项目1. 设置环境1.1. 添加 NuGet 包1.2. 创建模型类 2. 创建上下文类3. 创建数据库和表3.1. 启用迁移3.2. 更新数据库 4. 插入数据5. 查询数据6. 更新数据7. 删除数据8. 完整示例…

大家好，我是小鱼。 在日常的工作中经常会遇到需要使用金额大写的情况，比如说签订业务合同时一般都会标注大写金额，这样是为了安全和防止串改。但是很多人也许不太熟悉金额大写的方法和习惯，其它没有关系，我们在用WPS制…

当OpenAI宣布开源其名为openai-realtime-embedded-sdk的实时嵌入式API时，整个科技界都为之震惊。这一举动意味着，曾经遥不可及的强大AI能力，如今可以被嵌入到像ESP32这样的微型控制器中，真正地将AI的触角延伸到了物联网和边缘计算…

一.引言 Oracle 数据库是许多应用程序的核心，适用于各个行业，覆盖了广泛的复杂性和部署规模。这些应用程序的范围从小型自主数据库到多个 Exadata 服务器组成的大型配置，可以部署在云端或本地的各种硬件环境中。这些应用可以支持从少量到数百…

在现代视频监控系统中，P2P（点对点）技术因其便捷性和高效性而被广泛应用。然而，当用户在使用P2P远程访问时遇到设备不在线或无法访问的问题时，有效的排查方法显得尤为重要。本文将从客户端的角度出发，详细探…

摘 要 旅游行业的快速发展使得博物馆游客预约系统成为了一个必不可少的工具。基于Java的博物馆游客预约系统旨在提供高效、准确和便捷的适用博物馆游客预约服务。本文讲述了基于java语言开发，后台数据库选择MySQL进行数据的存储。该软件的主要功能是进行博物馆游客…

禁止垃圾信息 ed nt!Kd_STORMINIPORT_Mask 0 ed nt!Kd_SXS_Mask 0 ed nt!Kd_FUSION_Mask 0 命令大全: 命令 - Windows drivers | Microsoft Learn .reload /f 重新加载符号表 常用命令 继续执行: g单步过/步入: p, t退出: q查看调用堆栈: k, kb列出模块: lm, lml设置断…