首先，这个标定板肯定是放在我们要作业的工作台上的 目的 **1，得到标定物（工作台）与机器人底座之间的pose转换关系。2，得到相机与机器人末端tool的的转换关系。 两个不确定的定量 1，标定板与机器人底座b…

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 5.3.1. 什么是方法(Method) 方法和函数类似，也是用fn关键字进行声明，方法也有名称，也有参数&#xff…

1.说一下CSS的盒模型 在HTML页面中的所有元素都可以看成是一个盒子 盒子的组成：内容content、内边距padding、边框border、外边距margin 盒模型的类型： 标准盒模型 margin border padding content IE盒模型 margin content（包括border p…

探寻两个数组数位关联下的最小数字问题 题目描述 给定两个只包含 1 到 9 之间数字的数组 nums1 和 nums2，并且每个数组中的元素都是互不相同的。我们需要返回最小的数字，要求这个数字满足两个数组都至少包含这个数字的某个数位。例如，若 nu…

容器开机自启 Docker 网络配置 创建自己的Docker网络 --subnet 子网 e.g. 192.168.0.0 网络模式 bridge、host、none、container --gateway 网关ip 192.168.0.1docker network create --subnet 192.168.0.0/16 --gateway 192.168.0.1 mynet(默认为bridge模式)网络其他命令 …

目录 1、安装vsftpd服务器和ftp客户端； 2、配置vsftpd服务器，允许普通用户登录、下载、上传文件； 3、配置vsftpd服务器，允许anonymous用户登录、下载、上传文件； 4、配置vsftpd服务器，允许root用户登录…

一. UObject 的介绍 UObject 是虚幻引擎中的核心基础类，所有其他游戏对象和资源类都直接或间接地继承自它。作为虚幻引擎的基石，UObject 提供了多项关键功能，包括内存管理、序列化、反射（introspection）、垃圾回收以及元数据支持。在虚幻引擎中，UObject 类的实例通常被称…

在STM32的HAL库中，RTC（实时时钟）模块提供了多种功能来管理时间和日期，包括设置闹钟。对于RTC闹钟功能，确实主要集中在时、分、秒的配置上，但年、月、日也可以通过RTC日期寄存器进行设置，并且可以…