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0、滤波算法概述 PCL点云库中的滤波算法是处理点云数据不可或缺的一部分，它们能够有效地去除噪声、提取特征或进行数据降维。例如，使用体素网格滤波（VoxelGrid）可以减少点云数据量，同时保留重要的形状特征。此外&#…

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