这件事的来源是这样的：结构手动把连杆坐标系下描述的惯性张量数据写入了urdf中，给我到以后发现有问题，给我搞懵了，以为我错了这么多年，于是有了本次的深度调研，先上结论，感兴趣的可以参考后文。…

问题三 最小螺距单目标优化模型的建立 问题二考虑了在螺距固定的条件下计算舞龙队盘入的终止时间，问题三在第二问的基础提出了改变螺距的要求，即求解在螺距最小为多少时，龙头前把手能够沿着相应的螺线盘入到调头空间的边界。故可将其转换为…

sudo apt-get install \build-essential automake flex bison mercurial \libgtk-3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \libpython3.10-dev libssl-dev \python3.10 virtualenv cmake git mercurial环境配置（系统的先决条件） apt-get install -y bu…

计算机是如何存储数据的 数值类型的数据(整数、浮点数) 字符类型的数据(字符串) 数据类型： 整型(byte\short\int\long)、浮点型(float\double)、字符型(char)、布尔型(boolean) java 整型(short\int\long)、浮点型(float\double)、字符型(char)…

接着上一篇的内容，继续分析latency-case-study的项目结构以及语法。 AADL定义了12种组件类型，分别是process（进程），thread group（进程组），thread（线程）&…

1.使用显示等待而不是隐式等待 隐式等待可能会导致不可预测的测试行为，尤其是在动态 Web 应用程序中。显式等待，它允许您 等待特定条件发生后再继续测试，这种方法提供了更多的控制和可靠性。 WebDriverWait wait new WebDriverWait(drive…

目录 FlinkSQL 调优 1 设置空闲状态保留时间 2 开启 MiniBatch 3 开启 LocalGlobal 3.1 原理概述 3.2 提交案例：统计每天每个 mid 出现次数 3.3 提交案例：开启 miniBatch 和 LocalGlobal 4 开启 Split Distinct 4.1 原理概述 4.2 提交案例&…

文章目录 一. 关于全志V3s二. 原理图设计三. PCB设计四. 软件系统五. 相关资料 一. 关于全志V3s V3s是全志旗下用于入门级行车记录仪解决方案的Soc。芯片内置64M DDR内存以及拥有LQFP封装，加上其20多块钱的价格，V3s芯片也被许多极客用作项目的DIY。最近想…