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问题五
龙头最大速度优化模型的建立
问题五在问题四的曲线的基础上对速度进行了约束,即在逐步改变龙头速度的情况下,各个龙身的速度也会依次改变,给出龙头的最大行进速度,使得舞龙队各把手的速度均不超过 2 m/s。即可依此构建一个龙头速度的…
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2024/12/27 23:38:35
Text2Reward学习笔记
1. 提示词
请问,“glew”是一个RL工程师常用的工具库吗?2. 环境配置
2.1 安装 PyTorch-1.13.1
pip install torch1.13.1cu116 torchvision0.14.1cu116 \
torchaudio0.13.1 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu1161.2 安装工具库
…
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2024/12/27 23:37:34
Java包装类型的缓存
Java 基本数据类型的包装类型的大部分都用到了缓存机制来提升性能。
Byte,Short,Integer,Long 这 4 种包装类默认创建了数值 [-128,127] 的相应类型的缓存数据,Character 创建了数值在 [0,127] 范围的缓存数据,Boolean 直接返回 True or Fal…
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2024/12/27 23:22:15
力扣周赛T2-执行操作后不同元素的最大数量
给你一个整数数组 nums 和一个整数 k。 你可以对数组中的每个元素 最多 执行 一次 以下操作: 将一个在范围 [-k, k] 内的整数加到该元素上。 返回执行这些操作后,nums 中可能拥有的不同元素的 最大 数量。 示例 1: 输入: nums [1…
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2024/12/27 23:14:07
一次成功流水账-RBDL库的安装与验证
1.安装
2.编写CMakeLists.txt文件并验证例子 1.安装
从git源码下载,安装依赖,cmake编译并安装
安装依赖库
sudo apt update
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sudo apt install cmake
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2024/12/27 22:58:49
RK3588在Android13/14如何查看GPU,NPU,DDR,RGA数据
由于Android13上selinux的权限管控加强,原来android12的方法已经无法获取到性能相关数据了,故单独介绍Android13上的性能数据获取
首先需要保障能过获取到root权限,adb root能够生效,adb shell进入shell命令行
mount -t debugfs…
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2024/12/27 22:39:22
kubernetes存储架构之PV controller源码解读
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摘要
本文介绍kubernetes存储架构的基础,并重点对PV controller的源码进行了学习
引入
从一个业务场景出发,假如你所在的公司,有个物理机,上面部署了web服务器,随着业务…
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2024/12/27 22:17:47