软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。 本文汇…

前言 使用安装的工具snap安装在沙箱中，并且该沙箱之外的权限有限。docker无法从其隔离的沙箱环境访问外部文件系统。 目录 前言准备环境卸载已安装的Docker环境快照安装的Dockerapt删除Docker 安装docker-compose下载执行文件将文件移到 /usr/local/bin赋予执行权限…

安装 1.拉取项目 项目地址: chatgpt-on-wechat 2.安装依赖 pip3 install -r requirements.txt pip3 install -r requirements-optional.txt3、获取API信息 当前免费的有百度的文心一言，讯飞的个人认证提供500万token的额度。 控制台-讯飞开放平台 添加链接描述…

文章目录 一.Git是什么二.核心概念三.工作流程四.Git的优势 下载Git 推荐官网下载 官网地址 一.Git是什么 Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪文件的变化并协调多人对同一项目的开发工作。它就像是一个时光机器，能够记录文件在不同时间点的状态&…

项目需求分析是软件开发或任何工程项目中至关重要的第一步。它帮助确保团队理解客户的需求，并为后续的设计、开发和测试工作提供指导。以下是一个详细的需求分析流程： 一、确定项目目标 与利益相关者沟通：包括但不限于客户、最终用户、销售…

系类往期文章： PyQt5实战——多脚本集合包，前言与环境配置（一） PyQt5实战——多脚本集合包，UI以及工程布局（二） PyQt5实战——多脚本集合包，程序入口QMainWindow（三&…

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封装范围函数 public static class CommonUtil {/// <summary>/// 范围判断函数&#xff0c;检查给定的值是否在指定的最小值和最大值之间。/// 例如&#xff0c;可以用来判断当前日期是否在开始日期和结束日期之间。/// 该方法适用于任何实现了 IComparable 接口的类型…