HAL_UART_Receive(&huart1, data1, 1, 20); /*&huart1：这是一个指向UART句柄的指针，huart1是预先定义好的UART句柄，用于标识特定的UART接口。data1：这是一个数组，用于存储从UART接口接收到的数据。10&#xff…

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macrodroid adb命令 adb shell pm grant com.arlosoft.macrodroid android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS例:http请求手机播放指定MP3文件 声音素材_电量过低提醒 新建一个宏 添加触发器-连接-http服务器请求 路径随意填,最好不要有特殊符号,不然浏览器识别链接会出错,…

在ORB-SLAM2中，特征匹配是关键模块之一，用于实现跟踪、初始化和重定位。特征匹配贯穿系统的多个环节，如单目初始化、关键帧处理、局部地图更新等。以下从不同场景的特征匹配方法及其细节来介绍ORB-SLAM2中的特征匹配。 单目初始化中的特征匹…

springboot搭建 问题描述不够清晰，无法提供具体的代码解决方案。"springboot搭" 这个表述不明确是要进行什么操作，比如搭建项目、搭建环境、搭建服务等。 如果你是想要创建一个基本的Spring Boot项目，可以使用Spring Initializr&…

一、引言 MPEG2-PS（又称PS，Program Stream，程序流，节目流）是一种多路复用数字音频、视频等的封装容器。MPEG2-PS将一个或多个分组但有共同的时间基准的基本数据流 （PES）合并成一个整体流。它是…

项目简介 该项目是基于JavaSpringbootVue开发的旅游景区管理系统（前后端分离），这是一项为大学生课程设计作业而开发的项目。该系统旨在帮助大学生学习并掌握Java编程技能，同时锻炼他们的项目设计与开发能力。通过学习基于Java的旅…

建议在 洛谷 查看。 考虑如何求解树的对称性问题。 假如我们现在在 i i i 号结点，其左儿子为 l i l_i li​，右儿子为 r i r_i ri​。 若 l i l_i li​ 和 r i r_i ri​ 都为 − 1 -1 −1，即都不存在，则以 i i i 为根的子树…