5.Cyber RT通信机制解析与实践 5.1 通信机制简介 5.1.1 话题通信 模式： 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 如图1-1所示，Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是Talker Node和 Listener Node。 每个Node实例化…

uni-app 之 安装uView，安装scss/sass编译 image.png image.png image.png 点击HBuilder X 顶部，工具，插件安装，安装新插件 image.png image.png 安装成功！ 注意，一定要先登录才可以安装 image.png 1. 引…

本周，国内首款适配国产操作系统、自主可控的集成开发环境工具 CEC-IDE 终于开放下载了。公开报道显示，这款集成开发环境工具由数字广东公司联合麒麟软件打造，于今年 6 月份首次亮相。本周，软件上线仅几天内就在知乎和 GitHub 上引…

1.8 本地数据爬取 Pattern：表示正则表达式 Matcher：文本匹配器，作用按照正则表达式的规则去读取字符串，从头开始读取。 在大串中去找符合匹配规则的子串。 代码示例： package com.itheima.a08regexdemo; ​ import …

DEA的远程开发功能，可以将本地的编译、构建、调试、运行等工作都放在远程服务器上执行，而本地仅运行客户端软件进行常规的开发操作即可，官方给出的逻辑图如下，可见通过本地的IDE和服务器上的IDE backend将本地电脑和服务器打通&am…

// 1. 导入模块 const http require("http"); // 2. 创建服务 const server http.createServer((request, response) > {// 获取请求方法request.method;// 获取请求 url（只包含url中的路径和查询字符串）request.url;// 获取 HTTP 协议版…

目录 0.环境 1.需准备&搭建思路 2.搭建具体步骤 1）查看是否安装过python 2）安装eclipse 3）安装和配置pyDev 3.创建第一个python程序具体步骤 1）新建项目 2）输入项目名字，和配置选项 3&#x…

1 Shiro 什么是 Shiro 官网： http://shiro.apache.org/ 是一款主流的 Java 安全框架，不依赖任何容器，可以运行在 Java SE 和 Java EE 项目中，它的主要作用是对访问系统的用户进行身份认证、 授权、会话管理、加密等操作。 …