笔记 1. 首次启动越狱工具时，会提示您安装驱动程序。单击“是”确认安装，然后再次运行越狱工具。 2. 对于Apple 6s-7P和iPad系列（iOS14.4及以上），您应该点击“Optinos”并勾选“允许未经测试的iOS/iPadOS/tvOS版本”&…

视觉SLAM的后端主要解决状态估计问题，它是优化相机轨迹和地图点的过程，从数学上看属于非线性优化问题。后端的目标是结合传感器数据，通过最优估计获取系统的状态（包括相机位姿和场景结构），在状态估计过程中…

APE、ATE、ARE介绍 LVI-SAM（Lidar Visual-Inertial Smoothing and Mapping）是一种结合激光雷达、视觉和惯性测量的里程计和地图构建方法。在评估LVI-SAM的性能时，通常会使用以下几种指标： APT（Absolute Pose Trajecto…

1.真题内容 在某系统中，类 Interval(间隔) 代表由下界(lower bound(边界))上界(upper bound )定义的区间。 要求采用不同的格式显示区间范围。 如［lower bound , upper bound ]、[ lower bound … upper bound ]、[ lower bou nd - upper bound &#x…

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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默， 忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站 学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……） 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……） 3、手把…

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