目录 一、工程结构二、源码说明/CMakeLists.txt/cmake/GetAimRT.cmake/src/CMakeLists.txt/src/module/helloworld_module/CMakeLists.txt/src/app/helloworld_app/CMakeLists.txt/src/install/cfg/helloworld_cfg.yaml/src/module/helloworld_module/helloworld_module.h/src/…

1.系统测试 系统测试是为了发现错误而执行程序的过程，成功的测试是发现了至今尚未被发现的错误的测试。 测试原则： 1）应尽早并不断的进行测试 2）测试工作应避免由原开发软件的人或小组承担 3）在 设计测试方案时&#…

AlphaFold3 的 AtomAttentionEncoder 类中，init_pair_repr 方法方法负责为原子之间的关系计算成对表示（pair representation），这是原子转变器（atom transformer）模型的关键组成部分，直接影响对蛋白质/分子相互作用的建模。 init_pair_repr源代码： def init_pair_repr(…

环境说明： windows系统：11版本 idea版本：2023.3.2 Maven 介绍 Apache Maven 是一个 Java 项目的构建管理和理解工具。Maven 使用一个项目对象模型（POM），通过一组构建规则和约定来管理项目的构建&#xf…

基于单片机中药存放环境监测系统的实现 项目开发背景 随着现代中药的广泛应用，中药材的存储环境对其质量有着至关重要的影响。温湿度、烟雾、火灾等环境因素，若不加以控制，将会导致中药材失效或变质。因此，设计一个基于单片机的…

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获取系统启动时间 uptime命令 gbgb:~$ uptime09:29:41 up 2:21, 4 users, load average: 0.00, 0.00, 0.00 gbgb:~$ 这里的up 13 min表示系统已经运行了2个小时13分钟。 date 命令 /proc/uptime gbgb:~$ date -d "$(awk -F. {print $1} /proc/uptime) second ago&…

目录 一、关于Json 1.数据类型 2.语法规则 二、写Json相关API 1.Json::Value类 2.append方法 3.toStyledString方法 三、读Json相关API 1.Json::Reader类 2.parse方法 3.类型判断方法 4.类型转换方法 5.getMemberNames方法 四、完整代码 一、关于Json Json是一种轻…