带死区的PID控制算法及仿真 1.基本概念 在计算机控制系统重，某些系统为了避免控制作用过于频繁，消除由于频繁动作所引起的振荡，可采用带死区的PID控制算法： err(k) 为位置跟踪偏差，err0为可调参数，其具体…

漏洞1、远程桌面授权服务启用检测【原理扫描】 Windows Remote Desktop Licensing Service is running: Get Server version: 0x60000604 1、解决方案：建议禁用相关服务避免目标被利用 方法一：使用服务管理器 打开“运行”对话框（WinR&am…

在当今这个以数字化为显著特征的时代浪潮之下，实时通信已然稳稳扎根于人们生活与工作的方方面面，成为了其中不可或缺的关键一环。回首日常生活，远程办公场景中的视频会议让分散各地的团队成员能够跨越地理距离的鸿沟，齐聚一堂共商…

【问题描述】 使用Edge浏览器作为默认PDF阅读器打开本地PDF文件，Edge窗口总是不获得焦点，而是在任务栏以橙色显示，需要再手动点击一次才能查看文件内容。 本强迫症来治一治这个问题！ 【解决方法】 GPT老师指出问题出在Edge的启动…

什么是Shadow DOM？和普通DOM树有什么区别？ - web component做到真正的组件化 - 原生规范，无需框架 - 天然与用户隔离，真正意义上的CSS scope - 比如常用的video标签，我们通常只能在DOM结构中看到一个video标签&#xf…

文章目录 1. MakeFile 的作用2. 背景知识说明2.1 程序的编译与链接2.2 常见代码的文档结构 3. MakeFile 的内容4. Makefile的基本语法5. 变量定义5.1 一般变量赋值语法5.2 自动化变量 6. 通配符 参考： Makefile教程：Makefile文件编写1天入门 Makefile由浅…

欢迎观看《Spring Framework实战》视频教程 概述 历史， 设计理念， 反馈， 开始。 核心技术 IoC 容器、事件、资源、i18n、 验证、数据绑定、类型转换、SpEL、AOP、AOT。 测试 Mock 对象、TestContext 框架、 Spring MVC 测试，…

刚体运动中的变换矩阵为： 求得变换矩阵的逆矩阵为： opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t